军用仿真技术的发展动向和展望

文章首先指出军用仿真技术是系统仿真领域的一个重要分支;接着,从军事需求出发,扼要阐述了仿真系统与仿真技术之间的带动与促进的辨证关系,简要介绍了当前军用仿真技术发展的主要动向,展望了21世纪前期军用仿真技术的发展前景。文章最后指出,军用、民用仿真技术的逐步融合将是发展的必然趋势。     

Proteus仿真技术应用于电子技术《课程设计》的教学实践

以应用Protues软件模拟设计一个交通灯控制电路为例,介绍Protues仿真技术应用于电子技术《课程设计》课程的教学实践方法。     

地物仿真及交互可视化编辑工具的设计与实现

地形是虚拟环境的承载体，地形建模也是综合自然环境建模的基础环节。综合自然环境走模的目的不仅是使地形等相关环境要素在虚拟环境中得到本征还原，更重要的是构筑人与虚拟环境的多层面交互通道。其中，对模型实施编辑及分析是交互的两个重要层面。论文基于此开发了地物仿真及交互式可视化编辑工具——TEVS，以地形要素为代表，探索将环境要素建模、编辑与分析三者加以整合的技术方法。论文提出了人与虚拟环境交互行为的划分层次，从低层到高县依次为数据级，分析级和协同级．论文认为在综合自然环境下。原先处于分散，无序的环境要素模型应该被有序地组织。从而使其具有可控性夏可编辑性，为最终实现人与虚拟环境有序和谐的交互奠定基础。     

COMPARING THE INDEPENDENCE OF DIFFERENT RANDOM NUMBER GENERATORS

Pseudo-random number generators have always been important in experimental design, computer simulation, cryptography and statistical analysis. This paper presents a method of comparing the degree of independence exhibited by various random number generators, a procedure, based on consideration of the largest (in modulus) non-unit eigenvalue of the observed Markov transition matrix, is used to assess the ‘randomness‘ of a random number generator.     

基于MATLAB的计算机辅助电路分析

基于MATLAB根据电路课程中不同章节的内容给出了两种分析和仿真的方法，利用MATLAB强大的数值计算、绘图功能以及SIMJLINK工具箱的可视化仿真，使学生摆脱繁杂的手工演算，直观观察电路系统的运行结果，提高了课堂教学、分析研究的效率。     

三维动画技术应用于6自由度并联机器人的运动解耦

如何在系统实时控制时间限制范围内精确、快速地实施解耦计算，是并联机器人实时控制中急待解决的一个关键问题。以往一般采用解析法（先建立复杂的数学模型，然后计算机编程求解），但是这种解耦方法实际可行性较差。因此，寻求解耦新思路、新方法已成为并联机器人研究工作中急待解决的问题。这里就此问题，提出了利用三维技术进行运动解耦的新思路、新方法。该方法简捷方便，开发周期短，其解耦精度与解析法相当接近。     

现代建模与仿真技术发展中的几个焦点

半个多世纪来，建模与仿真技术在各类应用需求的牵引及有关学科技术的推动下，已经发展形成了较完整的专业技术体系，并迅速地发展为一项通用性、战略性技术。它与高性能计算(High Performance Computing)一起，正成为继理论研究和实验研究之后第三种认识、改造客观世界的重要手段。目前，建模与仿真技术正向“网络化、虚拟化、智能化、协同化、普适化”为特征的现代化方向发展。基于文章[1]及作者近期研究项目的研究成果，本文进一步讨论了现代建模与仿真技术的含义、技术体系及当前建模与仿真技术研究与应用中值得关注的几个焦点，包括基于现代网络技术的网络化建模仿真技术、综合自然环境的建模仿真技术、智能系统建模及智能仿真系统、复杂系统／开放复杂巨系统的建模仿真技术、虚拟样机工程技术、高性能计算机，普适仿真技术及关于建立建摸与仿真学科的讨论等，最后给出几点结论。     

Z字形飞机建模与半实物仿真研究

为了提高无人机飞行品质,研究无人机控制的半实物仿真应用,形成一套通用的无人机飞行控制律设计与半实物仿真方法,针对气动特性较为复杂的Z字形飞机进行了研究。Z字形飞机机翼可向机身方向折叠,便于存放和运输。根据Z字形飞机外形参数,求得气动数据,并在此基础上利用小扰动线性化原理建立纵向线性模型,通过加入干扰脉冲方式研究模型纵向静稳定性,选取各环节传递函数,建立俯仰控制回路,调整PID参数,设计纵向控制律,分别使用Simulink和半实物仿真器进行仿真。仿真结果表明,无人机具有较好的静稳定性,PID控制参数选择合理,系统超调量较小,调节时间较短,可以提升无人机飞行品质,半实物仿真可以更真实、直观地反映无人机姿态,所用建模与仿真方法可应用到其他固定翼无人机,具有一定的通用性。     

利用常规DCS实现的热控仿真系统

目前仿真机都是以各个电厂现有的DCS系统作为主要的依托,独立出来的一套系统.仿真机画面不仅仅与电厂DCS画面一致,同时也和操作界面保持一致.利用常规DCS实现的热控仿真系统得到越来越多的应用,该文分析DCS的组成和功能以及在热控仿真系统中的应用,并分析其应用注意事项及安全保障设施.