基于Matlab的天线抗干扰三维运动仿真器的设计与实现

三维运动仿真器的设计目的在于模拟载体的各种运动状态,以便检测出天线抗干扰的效果.首先,提出系统的总体设计方案,详细介绍各功能模块的设计方案选择,并且成功地设计基于单片微处理器MSP430的伺服控制系统,同时,对系统进行Matlab的建模仿真,并设计智能PID控制算法,最后,在实际的系统中进行调试,并取得良好的系统性能.     

基于微机的飞行仿真器图形图象系统的研究与实现

图形图象系统在分布交互仿真虚拟战场环境及虚拟样机中有非常重要的地位,直接影响仿真系统的逼真度。由于视景系统主要是进行几何模型和纹理图象的解算,对硬件的要求较高,所以一直是高档计算机——主要是图形工作站的天下。现在,随着计算机芯片以及网络技术的飞速发展,使得基于普通微机的多通道、大视场视景系统的实现成为了可能。我们在微机平台上开发实现了有人驾驶飞行仿真器的图形、图象显示系统,由于应用效果良好,性能价格比高,该方案在工程应用上有重大意义。     

用于水下机器人智能路径规划的仿真器的建立

在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的运动情况。在测试智能路径规划的过程中,也遇到了这个问题。仿真器提供了一个虚拟的海洋环境,可以允许研究人员在实验室里方便的进行测试,并通过三维实时的图形场景对机器人的运动过程进行监控。仿真器同时还提供了对一些传感器的简单仿真,使智能路径规划的判断机制更加全面,从而更真实的模拟实际机器人的工作过程。     

新式空战型飞机训练仿真器

介绍了连续横滚及俯仰的空战飞机训练仿真器，可实现特技飞行机动，采用电驱动的运动平台和平板显示器，性能达到和超过当前国内已开发的军用飞机训练仿真器。     

仿真器的现状与发展

仿真器是仿真技术的集中体现，是系统仿真的实践表现，也是系统仿真为社会服务的主要形式之一，也是仿真学科的重要组成部分。从军事、交通、能源、经济和教育等领域出发综合论述了当前仿真器的研制及应用现状，分析了仿真器的一般体系结构，讨论了仿真器所具有的一些特征，并对仿真器未来的发展前景进行了展望，提出了复杂系统仿真器、智能仿真器、辅助决策性仿真器以及综合、多功能、具有分布式交互能力的仿真器等概念。     

数字系统中的仿真器运算研究

论述仿真器两种结构的基本特点，详细探讨了事件驱动仿真器的运算过程。     

数字仿真器中的时间校验探讨

针对事件驱动仿真检测时间延迟的困难，提出用时间校验网络来检测时间延迟。论述时间校验的几种方法及在时间校验中的几个问题。     

飞行仿真器自动飞行系统研究

自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。     

分布交互仿真

为适应作战环境下武器群体或体系对抗的仿真，已由单武器平台的性能仿真发展为多武器平台在作战环境下体系对抗仿真。本文论述分布交互仿真的系统结构、特点和某些技术关键。