西北牧区人工牧草SPAC水势梯度与水分运动的研究

我国西北地区降水量少且集中,发展人工牧草节水灌溉对于保护草原生态,发展牧区生产,加强提高农村基础建设水平十分重要。该项目以甘肃省天祝县披碱草、燕麦为对象,详细研究了该地区人工草地SPAC中不同界面水势的变化规律、影响因素及相互之间的关系,摸清了水分运移机理和水分运移的定量关系以及连续体内水分运移的调控机制。研究认为：人工草地土壤基质势与牧草叶水势之间存在10～20倍的水势差,而叶水势与当地近地层小气候之间存在近100倍的水势差,正是这种水势差的存在,才维持了系统的水分运动。     

基于产生式规则的机器人动态避障

以中型自主足球机器人为对象,研究其动态避障情况.依据传感器输入信息进行特征识别,选择距离机器人最近的为首要躲避障碍,利用产生式规则进行机器人避障控制,对远距离和近距离障碍采用不同的避障策略,并引入虚拟点以躲避碰撞.在仿真和实时环境下进行了实验,分析了障碍位置不同和输入参数不同情况下的避障情况,并与传统人工势场法进行对比,避免了传统人工势场法进行机器人避障时会出现陷入局部极小、抖动等问题.实验结果表明该方法能使机器人快速有效的躲避障碍.     

基于IPMC的分数阶控制及参数整定

离子聚合物-金属复合物材料(ionic polymer-metal composite,IPMC)是一种人工肌肉材料,作为一种新型执行器非常适用于仿生机器人的开发.使用分数阶控制器可以提高对动态系统的控制能力.为了说明分数阶控制的优越性,并对拟合精度高的IPMC分数阶模型设计最优分数阶控制器.首先针对IPMC驱动器的分数阶模型分别设计了整数阶PID控制器和最优分数阶PI1Dm控制器.然后,比较分析控制效果可见分数阶控制的上升时间更快,超调量更小,证明了应用分数阶控制方法可以使得被控系统的性能得到明显改善.最后,针对分数阶控制器的各个参数的变化对系统的影响做了详细的分析,故而可以选择最优参数实现分数阶最优控制.     

冻土单轴抗压试验研究及盾构始发冻结优化设计

为保证浅埋深富水软弱地层的盾构隧道安全始发,采用人工冻结法进行端头加固。通过在室内进行冻土单轴抗压试验,得到可靠的冻土力学参数,并采用正交试验的方法分析冻结深度、冻结宽度和冻结温度对地表沉降和管片拱顶沉降的影响规律和影响程度,选取确定最优冻结加固方案。结果表明：土体冻结温度越低,抗压强度越大;对地表沉降和管片拱顶沉降的影响排序为冻结深度>冻结宽度>冻结温度;最优冻结方案为冻结宽度6m,冻结深度15m,冻结温度-20℃。     

荥阳市自动站与人工站的地面观测对比分析

在实际气象观测中,为了保证数据的及时性和准确性,把地面观测中的自动站与人工站进行对比分析,从中发现问题,并做好应对决策。根据观察监测,地面的最高光照温度值有时监测值会大于人工站监测值等问题,并且对其对比后得出原因,得出优化措施。     

历史时期人类侵蚀对大熊猫种群的影响

人为因素影响生物多样性,并已导致世界各地许多动物种群的缩小与灭绝.本文通过对近300年来人口统计数据进行分析,发现人口爆发期间(18～19世纪)大熊猫分布区发生了快速收缩.同时,在大熊猫历史分布区,由于政府农业政策和引进新作物的推动,土地利用方式发生了显著变化.历史时期的社会发展导致了大熊猫栖息地的急剧丧失和破碎化.本研究结果将有助于制定有效的大熊猫保护策略,即应积极保护和增加这个标志性物种的栖息地,尤其是已确定为高人类压力的分布区.     

21世纪初中国人工建设不透水地表遥感监测与时空分析

进入21世纪中国快速的城市化、工业化受到世界瞩目.基于国家资源环境遥感时空信息平台动态更新的中国土地利用/覆盖变化(LUCC)数据集以及人工建设不透水地表(ISA)空间数据集,在国家尺度监测21世纪初(2000~2008年)人工建设用地与不透水地表的增长.结果表明,我国21世纪初8年间受新一轮国土开发战略、社会经济高速增长等因素的影响,全国人工建设用地与不透水地表面积分别以3468.30,2212.24km2/a的速度高速增长,到2008年不透水地表面积占国土总面积的0.86%.2000~2008年城市用地扩张速度是20世纪90年代的2.18倍,以1788.22km2/a的平均速度扩张了2000年面积的43.46%,其中城市不透水地表面积以1348.85km2/a的速度增长了2000年面积的53.30%.总体上,8年间中国城市不透水地表面积呈现高速增长的态势,京津冀、珠三角与长三角三大城市群以及西部地区属于快速增长的区域.8年间,我国七大流域地表水环境均不同程度地受到不透水地表增长的潜在影响,而且不透水地表面积比例大于10%的子流域面积显著增加,集中分布在海河、长江、珠江三大流域.到2008年我国国土流域面积的14.42%不同程度地受到不透水地表分布的影响.     

改变历史的橡胶树

1890年的斯里兰卡,曾经占据世界领先位置的咖啡种植业正处于空前危机之中。持续了15年的咖啡锈病,让斯里兰卡的咖啡产量下降到只有原来产量的二十分之一。更为糟糕的是,虽然殖民斯里兰卡的英国政府派出了优秀的植物病理学家帮助寻找对策,可当时的技术条件还是对咖啡锈病毫无办法。面对被锈病几乎摧毁殆尽的咖啡园,绝望的种植园主们最终无奈地选择了放弃。染病的咖啡树被销毁,与咖啡树生长环境颇为相似的茶树被用来填补咖啡园的土地。这个转变不仅让英国让出了世界茶叶贸易的"头把交椅",也对英     

令人担忧的中国单身族

"我国18岁以上的非婚人口达2.49亿",这个惊人的数字出现在《2012—2013中国男女婚恋观调查报告》的结果中。"单身"已不再是个人问题,它成为全社会都不能忽视的话题。第四次单身潮来袭由于相亲节目火爆荧屏,2010年曾被誉为"相亲年"。如今几年过去,相亲节目依然收视喜人,相亲网站、红娘公司依旧业务不断。上海社会科学院文学所助理研究员陈亚亚称"中国第四次单身潮已经来袭国家人口计生     

Research Progress of Constructed Wetlands for Phosphorus Removal

人工湿地除磷技术,是近年来才发展起来的一种有效的除磷新技术,可以有效地替代传统的除磷技术,并且越来越受到各国的普遍关注和重视.文章以此为切入点,简单介绍了人工湿地的涵义和分类,详细阐述了人工湿地现有的除磷技术及其影响,并分析了应用前景.