持力层为强风化层的挖孔桩摩阻力、端阻力探讨

对厦门地区一些持力层为强风化层的人工挖孔桩在荷载作用下摩阻力及端阻力进行了测试,并对得到的结果进行了分析.测试与分析表明：人工挖孔桩在工程实际应用中桩侧摩阻力起的作用不能忽略,即使是持力层为强风化层的人工挖孔桩,其桩顶荷载主要是桩侧摩擦阻力在承担,端阻力发挥的作用较小.建议在设计人工挖孔桩桩基时,如桩端持力层置于强风化层,可考虑把人工挖孔桩作为端承摩擦桩进行承载力计算.     

硬土层人工挖孔桩提高桩承载力的研究——一种新桩型的使用

对传统外壁的人工挖孔桩桩侧摩阻与桩端反力共同作用变形破坏机理进行了研究.通过改进桩的外壁形状,提出使用新的锥形节桩并研究锥形节桩的变形破坏机理,得出新的倒锥形节桩可较大提高桩侧摩阻力、桩侧摩阻与桩端反力有着良好共同作用状态的结论,并通过工程实践得到验证.     

国际大众体育和中国的全民健身运动

通过对国际大众体育发展趋向的研究,从体育情报学的角度进行了探索,在一定信息资料的基础上为中国的全民健身运动提出一些建议和看法     

人工软骨材料摩擦学特性

为了改善自行人工关节的润滑性能,需采用全新的结构设计,研制具有良好润滑性能的低弹性模量材料。用自行研制的振子式磨擦仪观测了生物相容性较好的３种聚合物材料,即硅橡胶、聚氨酯、聚乙烯醇水凝胶（ＰＶＡ－Ｈ）的摩擦因数和润滑制度。试验结果表明：有润滑时,硅橡胶和聚氨酯分别与３１６Ｌ不锈钢组成的摩擦副,其润滑制度是边界润滑,而聚乙烯醇水凝胶（ＰＶＡ－Ｈ）／３１６Ｌ不锈钢摩擦副的润滑制度为混合润滑。     

人工软骨材料-聚乙烯醇水凝胶的研制

聚乙烯醇溶液经反复冷冻-融化、真空脱水及辐照交联处理后,制得一种人工软骨材料PVA-水凝胶．通过光学显微镜和扫描电镜观察PVA-水凝胶的微观形貌;通过差示扫描量热法（DSC）及相应的力学性能试验研究反复冷冻-融化、真空脱水和辐照交联对PVA-水凝胶结晶和力学性能的影响．该PVA-水凝胶的力学性能与人关节软骨相近,可望用于人工软骨材料．     

人工增雨防雹作业效益评估

该课题研究的增雨防雹效益评估方法,集飞机、火箭增雨、防雹作业时影响区和对比区雨情、雹情统计对比,多部雷达同时探测,用其回波参数分析和雹云数值模拟等多种手段,对人工影响天气的效果进行深入分析估算,达到国内领先水平.     

甘肃虫草及其人工培养菌丝体的比较研究

就甘肃省甘南藏族自治州所产虫草———甘肃虫草（Ｃｏｒｄｙｃｅｐｓｇａｎｓｕｅｎｓｉｓ）和其人工培养菌丝体的主要化学成分及红外、紫外光谱进行了比较．结果显示,两者的氨基酸、微量元素等主要化学成分相同、含量相近;红外及紫外吸收光谱一致．     

城市人口密度衰减的分形模型及其异化形式--对Clark模型和Sherratt模型的综合与发展

从城市系统的一般方程出发,导出城市人口密度衰减的分形模型（ρ（ｒ）∝ｒＤ－ｄ）,进而提出城市人口空间分布的Ｗｅｉｂｕｌ型公式（Ｐ（ｒ）／Ｐ０＝１－ｅｘｐ［－（ｒ／ｒ０）Ｄ］）,基此将传统的城市人口密度衰减模型由指数型（ｅ－ｒ／ｒ０）和Ｇａｕｓｓ型（ｅ－（ｒ／ｒ０）２）推广到一般形式（ｅ－ｒ／ｒ０）δ,并揭示了它与分形模型的内在关系。     

守恒双曲型方程式激波计算区域分解法中的追踪及人工压缩方法

讨论在激波计算中的区域分解法,即在不同区域中应用不同网格及格式的耦合稳定性问题．先定出激波位置,再在激波附近小范围内,用低阶格式及人工压缩方法以消除弥散效应．在激波区域外,应用高精度格式,减少了过超振荡现象,提高了分辨率．在各区域交界应用全能稳定联接格式,解决了格式的耦合稳定问题．最后举出数值计算实例,计算结果与理论分析符合     

基于改进RRT算法的移动机器人路径规划研究

路径规划是移动机器人开发的核心技术,而传统RRT算法所规划的路径距离长、拐点多,对RRT算法进行改进,引入A~*算法思想,改进待扩展节点的选择。引入人工势力场思想,改进扩展方向的选择。对规划的路径消除冗余点,并采用三次样条函数进行平滑处理。将改进的RRT算法应用于虚拟简单环境地图、虚拟复杂环境地图中,结果表明改进RRT算法所规划的路径平顺性好、路径长度短且所用时间短。最后将改进的RRT算法应用于实际的移动机器人路径规划中,路径规划结果验证了该算法的可行性。