“群对群”协同对抗的规划与制导问题研究

随着未来空天飞行器的飞行速度和机动性不断增强,以及集群规模化攻击样式的发展,防御方传统的“一对一”对抗模式已经难以适用,采用多个飞行器形成集群,以“群对群”的协同方式进行对抗,将成为一种有效的技术途径.本文针对群体目标的对抗场景,探讨了“群对群”协同对抗的规划与制导问题.首先系统介绍了空天目标攻击样式和目标特性的发展,总结提炼研究的背景需求与典型场景;再针对典型场景提出了群对群协同对抗的初步方案,简述了国内外研究情况,并梳理了规划与制导的关键技术,包括编组构建与目标分配、集群目标建模与估计、集群协同围捕与制导、集群编队随动保持与控制等;然后结合部分关键技术的研究进展,对重点问题进行了数字仿真,初步验证其可行性;最后针对群对群协同对抗的规划与制导技术的应用前景与发展方向进行了展望.     

无人靶车动态避障研究

无人靶车是军事训练中必不可少的一部分。为了测试各类精准打击武器,需要无人靶车自主移动到目标点。由于测试武器的场地环境比较复杂,所以需要无人靶车躲避移动过程中突如其来的障碍物。基于贪心初始化算法的动态避障算法（Greedy Initialization Dynamic Obstacle Avoidance, GIDOA）可以求解无人靶车动态避障路径规划问题（Dynamic Obstacle Avoidance Routing for Unmanned Target Vehicle, DOARUTV）。该算法在传统的D~*算法（Digital Smart Technologies for Amateur Radio）的基础上进行改进,结合贪心初始化算法,有效地探索了初始解,加快了算法迭代速度。为了验证该算法的可行性和有效性,使用Python编程语言将GIDOA和迪克斯特拉算法（Dijkstra）、A~*算法（A-star Algorithm）进行对比。实验结果表明：GIDOA能够解决具有动态避障功能的无人靶车问题,对比Dijkstra算法和A*算法更适合DOARUTV的求解。     

一类对称可微（h,ψ）—半无限规划解的充分条件

利用Ｍｉｎｃｈ对称梯度,提出了几个非可微广义（ｈ,ψ）－凸函数的概念,并在ψ是严格递增连续函数中ψ（０）＝０这相当弱的假设条件下,给出了广义（ｈ,ψ）－凸半无限规划的一些最优性充分条件。     

基于混沌优化算法的车辆路径规划问题研究

考虑节点连通关系约束和路段通行能力差异的车辆路径规划（Vehicle Routing Problem,VRP）问题比传统的路径规划问题更为复杂,有效的求解算法一直是研究的关键问题。本文分析了该类VRP问题的数学模型,提出了一种针对该问题的混沌优化算法,介绍了具体的编码方法和实现算子。最后通过仿真实验,验证了所提算法的有效性。     

工程医学

人类历史亦是和疾病的斗争史,在这一过程中医学的发展取得了长足进步,从神秘的巫医和草药医学发展成为包括基础医学、临床医学和公共卫生的现代医学.而医学发展到目前阶段,虽然有了比较精细的分科,但也面临新的挑战,其中包括如何将大量基础医学成果转化到临床医学和公共卫生的具体实践之中.为了解决这一问题,越来越多的科学家开始探索与临床医学专家进行更加紧密的合作,围绕具体临床问题,在深化有关机制研究的过程中帮助研发新仪器、新材料等新技术,在临床医学问题的解决过程中发挥重要作用,逐渐形成了医学领域中一个崭新的交叉学科方向——工程医学.本文简述了工程医学定义、目前发展基础及主要任务,并对未来的发展趋势与挑战进行讨论.     

关于无线可充电传感器网络充电路线规划的研究分析

针对无线可充电传感器网络充电路线问题,实质上是在旅行商问题(Traveling Salesman Problem,即TSP)上经过一般泛化而来的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,即VPR),可以采用Google开源库or-Tools库给出的算法的动态规划模型,将最小化移动充电器在路上的能量消耗等价转化为移动充电器的最短路径问题,在考虑到各个站点位于地球面上而非普通平面上,所以利用地球半径和各传感器的经纬度计算出各点之间的距离,于是把问题转换为求解从数据中心出发,仅遍历每一个传感器一遍之后再返回数据中心的最短距离问题,即经典的TSP问题。利用or-Tools库提供的启发式和元启发搜索算法得出最优解约为11469 m。     

增益调制型波长转换器的噪声变换特性分析

建立了基于半导体光放大器(SOA)交叉增益调制(XGM)波长转换器的噪声变换理论模型,并进行了数值计算.结果表明,入射的泵浦光功率及入射的探测光功率的大小对噪声变换有直接的影响.在适度的输入功率范围内,噪声得到有效的抑制,提高了转换输出信号的质量.     

相等的双目录分割问题及其随机算法

研究了相等的双目录分割问题,给出了此问题的随机算法．通过分析算法的性能,得到算法的近似性能比为0．6378．在回答Jon Kleinberg于1998年提出的一个公开问题方面取得了一定进展．     

车辆的优化调度

建立露天矿生产及车辆安排问题的多目标规划模型,综合考虑卡车、铲车、卸点、铲位等生产设备的利用,并给出了其相应的遗传算法和最大熵算法。     

关于组建大型仪器与科研课题组联合体的探索

大型仪器分析测试平台是高等院校教学、科研工作的重要基础保障,充分发挥大型仪器的作用,提高服务水平是不可忽视的重要工作。针对大型分析测试仪器开放过程中存在的功能利用率及使用效率问题,以固体核磁共振谱仪为例,对组建大型仪器与课题组联合体的管理模式和运行机制进行探索,试图建立一种新的大型仪器管理运行机制,实现大型仪器的测试方法、测试技术和测试需求紧密结合,以提高大型仪器的使用效率、服务质量。