基于Unity3D的水下机器人半实物仿真系统

基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。     

基于人车路协同的智能交通出行信息服务系统

近年来,智能交通信息服务受到广泛的关注,针对数据实时性和准确性差、信息交互共享难问题,设计了一种人车路协同的智能交通出行信息服务系统,形成人车路智能协同的工作环境。为解决智能交通结构化多源信息融合,提出了一种由卡尔曼(Kalman)滤波和D-S(Dempster/Shafer)证据理论两种信息融合模型——KD-SF模型,发现采用KD-SF模型信息融合结果与GPS车载采集实际测试数据近似相同,信息融合更精确。通过系统应用验证表明,人车路协同系统与交通服务信息融合后,在高峰时段公交线路平均运行车速明显提升,乘客平均候车时间明显缩短,提高城市公共交通运行效率。     

基于注意力机制的分层次交互融合多模态情感分析

针对基于视频的多模态情感分析中,通常在同一语义层次采用同一种注意力机制进行特征捕捉,而未能考虑模态间交互融合对情感分类的差异性,从而导致模态间融合特征提取不充分的问题,提出一种基于注意力机制的分层次交互融合多模态情感分析模型(hierarchical interactive fusion network based on attention mechanism, HFN-AM),采用双向门控循环单元捕获各模态内部的时间序列信息,使用基于门控的注意力机制和改进的自注意机制交互融合策略分别提取属于句子级和篇章级层次的不同特征,并进一步通过自适应权重分配模块判定各模态的情感贡献度,通过全连接层和Softmax层获得最终分类结果。在公开的CMU-MOSI和CMU-MOSEI数据集上的实验结果表明,所给出的分析模型在2个数据集上有效改善了情感分类的准确率和F1值。     

Efficient and power-awareness query over sensor networks

Sensor networks consisted of low-cost, low-power, muhifunctional miniature sensor devices have played an important role in our daily life. Light and humidity monitoring, seismic and animal activity detection, environment and habitat monitoring are the most common applications. However, due to the limited power supply, ordinary query methods and algorithms can not be applied on sensor networks. Queries over sensor networks should be power-aware to guarantee the maximum power savings. The minimal power consumption by avoiding the expensive communication of the redundant sensor nodes is concentrated on. A lot of work have been done to reduce the participated nodes, but none of them have considered the overlapping minimum bounded rectangle （MBR） of sensors which make them impossible to reach the optimization solution. The proposed OMSI-tree and OMR algorithm can efficiently solve this problem by executing a given query only on the sensors involved. Experiments show that there is an obvious improvement compared with TinyDB and other spatial index, adopting the proposed schema and algorithm.     

基于ArcGIS Engine的高校文化旅游系统的设计与开发

作为城市旅游和文化旅游的重要组成部分,高校旅游正逐步进入更多人的生活.以ArcGIS Engine为平台,Visual Studio2010为开发工具,以哈尔滨师范大学为例,设计开发高校文化旅游系统,旨在实现实时路线规划并为游客快速提供校园信息.同时突出校园文化特色,让旅客快速、清晰、直观地了解校园信息.     

面向高速乱序流的top-k连续查询方法

提出一种面向高速乱序流的top-k连续查询方法.使用基于缓存的方法等待迟到元组,但不对缓冲区内数据进行排序,通过统计运行信息实现缓存时长自适应,然后使用改造的MinTopk算法计算当前窗口的top-k结果集.实验结果表明,该方法在高速乱序流上实现了高效的top-k查询,在保证用户允许的最小正确率的情况下计算出最小缓存时...     

基于功能点估算的逆向工程方法

功能点分析是从用户的角度度量软件功能规模的一种方法。本文首先对功能点分析(FPA)现有的半形式化模型进行了扩充,然后形式化描述了外部查询(EQ)的4条规则,并提出了基于源代码的逆向工程技术方法来处理这4条规则,为全自动化度量奠定了理论基础。     

政府买单用户受益共建生活品质之城市科技信息院免费上网检索用户创历史新高

由杭州市科技信息研究院主办的杭州市科技信息网于2007年3月开始为杭州地区范围上网用户提供CNKI数字图书馆资源免费检索及资源下载服务.用户只需为杭州地区网络用户,登录杭州科技信息网相关页面,无需注册无需付费,即可查询并下载所需的科技信息资源.     

基于多本体的煤炭调度集成系统的研究

针对公司煤炭调度系统中总调度系统与下属分矿的子调度系统中存在异构数据源导致难以实现数据共享,设计了一个基于多本体的煤炭调度集成系统架构。重点研究了系统查询处理过程,首先根据全局本体到局部本体的映射,把针对全局本体的查询语句分解为对局部本体的子查询,再将子查询进一步重写为关系数据源的查询语句并给出了RDQL—to—SQL查询重写算法,最后把对关系数据源的SQL子查询结果进行集成返回给用户。