用“多化一”最小二乘法建立吸附动力学方程

用若干个一元最小二乘法，建立多元经验公式；以吸附动力学方程为例，取得了预期的结果。     

数学规划模型的建模语言（FQL）

对数学规划模型的结构作了深入分析。从纵向揭示了数学规划模型自然、清晰的层次结构；横向又把复合模型分解成若干基本模型，而基本模型又可由决策用户十分熟悉的二维形式加以描述。在此基础上，给出了建模语言（ＦＱＬ）的语法和语义。它除了具有建模能力外，消除了代数形式的索引；更重要的是具有数据库查询和模型操作能力。     

Poisson单和—类广义Poisson单的刻划

讨论了Ｐｏｉｓｓｏｎ单和一类广义Ｐｏｉｓｓｏｎ单的基本刻划问题。     

科技论文摘要的写作

科技论文摘要作为二次文献，具有举要性、示导性、贮存性、传扬性及商品性等功能，具有客观性、说明性、简练性等特征；摘要的写作要求是以精练的文字高度概括地反映论文的主题、结论及有关实质性信息。在内容在述与文字长短允许的情况下，尽可能运用报道性或报道－指示性文体；要保证摘要的独立性、自含性和完整性。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

辞章章法“多、二、一（0）”的核心结构

章法与章法结构，是完全建立在“二元对待”的基础之上的。而“二元对待”又是宇宙创生、含容万物的根本规律。以这种规律来观察宇宙创生、含容万物的历程，可以用“多”、“二”、“一(0)”的螺旋结构加以概括。因此章法也对应于此，形成这种结构：若从创作面看，形成的是“一(0)、二、多”的顺向结构；若就鉴赏面看，形成的是“多、二、一(0)”逆向结构。其中的“多”主要是指各个辅助结构；“二”主要是指核心结构；“一(0)”是指一篇辞章之主旨与所形成之风格、韵律、气象、境界等。其中核心结构“二”，既可彻上归于“一(0)”，又可彻下统合“多”(辅助结构)，地位十分重要。本文即着眼于此，举例探讨，以见章法之核心结构在一篇辞章中的重要功能。     

过量降水对重要建筑物的影响

以变截面筒体高层建筑结构为例，讨论了过量降水对重要建筑物的影响．计算结果表明，过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的．     

多目标跟踪数据互联的动态规划法

本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径．