基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计

提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法Backstepping自适应控制算法,用扰动系统进行了仿真验证。首先简化模型;然后用此方法进行自适应控制器设计,最后利用仿真验证了控制算法的有效性。     

虚拟产品开发的主动信息环境

基于制造业存在着知识流失、信息资源浪费、缺乏有效措施保证并行工程实施等,提出了一种面向虚拟产品开发的新型技术－主动信息环境。以主动数据库、主动软件等先进信息技术为基础,为虚拟产品开发提供了全信息的集成环境。讨论了主动信息环境的功能、优越性、系统框架、实现方法和系统的维护。该技术框架已在锅炉设计软件系统上实现,并以锅炉给水管座的设计为例阐述了主动信息环境的功能。     

设置竖向隔板的矩形TLD的动力特性

基于线性波浪理论,建立了设有竖向隔板的矩形TLD液体晃动问题的基本方程,并给出了晃动力的计算公式。通过数值计算,研究了设有竖向隔板的矩形TLD动力特性,为深入探讨利用其作用为主动调谐液体阻尼器的模型奠定了理论基础。     

基于遗传算法的智能框架结构作动器最优配置

在模态可控度及最小费用函数的基础上,针对目前因使用组合优化来布置作动器所带来的困难,采用遗传算法来确定振动主动控制中作动器的最优配置.为适于框架结构的具体计算,对常规遗传算法约束条件的引入进行了改进,最后给出了计算实例.算例表明这一方法是有效的.     

基于人工蜂群和小波变换的PID主动队列管理方法

针对日益严重的网络拥塞问题,基于PID控制器建立了一种新的主动队列管理方法(PID active queue management al-gorithm based-artificial bee colony and wavelet,PIDAW)。该方法首先利用小波技术对到达流量进行变换,并且采用人工蜂群算法来计算小波系数,同时通过重构方式获得实际队列长度,以此优化丢包概率。最后,以实际数据进行仿真实验,深入分析了该方法与PID、RED方法之间的性能,结果表明PIDAW具有较好的适应性。     

基于参考模型的主动悬架反演控制设计

为减小车身垂直加速度以及轮胎变形量,从而提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性,采用一种基于参考模型的反演控制设计方法,对汽车悬架进行主动减振控制研究.建立了1/4车辆二自由度主动悬架试验台架的动力学模型,并基于天棚-地棚阻尼控制方法建立了一种理想的被动控制悬架系统模型,将其作为后续反演控制设计的参考模型;将路面激励下理想的...     

基于CiteSpace的员工主动性知识图谱与热点趋势

以1998—2021年WOS、CNKI核心合集数据库中关于主动性行为的文献为研究对象,利用CiteSpace软件绘制员工主动性行为关键词共现图谱和战略坐标图,系统性分析员工主动性的知识基础、研究热点、研究趋势。结果表明,员工主动性研究前沿聚焦于员工工作投入、自主人力资源实践等方面;主动性人格、领导成员交换、创新行为等是该研究领域的热点;此外,基于热点趋势构建其影响机制的主线框架,可以发现主动性人格通过工作投入影响员工的创新行为和建言行为,领导成员交换加强了主动性人格对工作投入的正向效应。     

新文科背景下高校外语教学改革路径创新 ——基于深度主动学习视角

针对新文科建设背景下中国高校外语教学面临的新挑战,文章借助深度主动学习理论,提出深度主动学习导向的外语教学理念,构建深度对话式外语教学模式和深度主动外语学习评估模式,旨在实现学用交互和学用互促的外语教学目标,进而为新时代外语教学改革提供跨学科研究新视角.     

基于正交试验法整定主动悬架PID控制器参数

针对主动悬架PID控制器参数整定问题,运用Matlab/Simulink软件搭建基于PID控制策略的汽车1/4主动悬架模型以及路面时域模型,以整定PID控制器的P参数为例,通过设计寻取轮胎动载荷最小极差值的正交试验与结果分析,得到了单一评价指标下的P参数相对最优值与相对最优区间,达到了提升汽车平顺性能的目的。