线控主动四轮转向汽车控制策略研究

目的 针对线控四轮转向汽车横向稳定性不足及控制鲁棒性差等问题,提出一种主动转向反馈控制策略。方法 使用Simulink搭建线控转向系统转向执行机构动力学模型,将MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真,建立线控四轮转向整车模型;基于二自由度模型分析横摆角速度和质心侧偏角对汽车稳定性的影响,推导理想的横摆角速度和质心侧偏角;以横摆角速度增益恒定为依据设计理想传动比,得到期望前轮转角,以横摆角速度误差为控制量设计模糊控制器得到附加前轮转角对期望转角实时修正,实现前轮主动转向;针对横摆角速度和质心侧偏角与理想值之间的误差,加权得到稳定性控制目标;设计自适应积分滑模反馈控制策略输出后轮转角,对理想值进行跟踪,实现后轮主动转向。结果 仿真实验结果表明：所搭建的线控转向系统能够准确反映汽车动力学特性。相比无控制的机械前轮转向汽车与横摆反馈控制的四轮转向汽车,线控主动四轮转向汽车在双移线工况下将质心侧偏角控制在0值附近波动,横摆角速度跟踪误差控制在1.149 deg/s以内;在角阶跃工况下将质心侧偏角稳态值控制在0.065 deg,横摆角速度稳态值误差为0.074 deg/s。结论 线控...     

基于主动离职理论的酒店员工流失对策研究

随着酒店业竞争的日益激烈,酒店员工的高流失率成为困扰酒店发展的难题。以主动离职理论模型为指导,分析酒店员工流失的原因,当可对症下药,研究寻找解决方案。     

建筑结构振动控制概述

文章综合目前国内外结构振动控制的研究成果,对结构振动控制技术的发展进行了分析,并介绍了智能材料在结构振动控制中的应用。     

一种改进的对齐算法及其在面部特征定位中的应用

在主动形状模型基础上,借助于核的技巧,对其前期所需的广义对齐算法进行了研究改进,使之能够在后续的主分量分析中更迅速有效地捕捉不同的面部形状变化,进而达到快速定位面部关键特征点的目的.实验结果表明,改进的算法在主分量分析之后能够更好地表达不同脸形变化的模式,而且在定位面部关键特征点上精度更高,收敛速度也有明显改善.     

主动接口BCA构件适配技术及其实例研究

介绍了两种构件适配技术：主动接口技术和BCA(Binary Component Adaptation)技术,分析了两种技术各自的优缺点．在此基础上将这两种技术结合,形成一种新的构件适配技术——主动接口BCA适配技术,并通过具体实例论证了新技术的可行性及其优势．     

分布式主动实时事务预分析与预测的集成框架

为改善分布式主动实时数据库事务处理的可预测性,提出了一种新的基于树的事务语义模型,并基于该模型提出了一个分布式主动实时事务预分析处理与动态预测的集成框架,包括事务生成时的静态预分析、事务接纳时的初始动态预分析和事务运行阶段的即席分析与预测,它可以有效地支持分布式主动实时事务的静动结合分析,改善事务处理的实时性能．     

一种面向应用的网络体系结构

网络发展到面向应用的阶段,传统面向系统互连的网络体系结构已经不能满足各种以高性能为评价指标的网络应用需求.在分析了计算机网络体系结构的发展历史及传统网络体系结构不足的基础上,讨论了下一代网络体系结构需要解决的问题,提出了一种面向应用的应用层主动网络(ALAN)体系结构模型,该模型通过增加用户层实现对用户的管理和支持用户的可移动性,通过应用层的主动网络技术,解决目前网络无法提供服务定制的难题.     

ARTs-CS数据字典的并发控制技术

提出了通过将事务划分为不同的数据字典事务类型,分别采用不同的事务并发控制策略的并发控制技术。减少了事务因为对数据字典进行操作而需要进行全网络封锁的概率。在ARTs-CS原型系统上实现了该并发控制技术。模拟实现表明,并发控制技术能有效地提高整个系统的效率。     

在主动悬架系统中作用力产生装置模型的建立及性能分析

主动悬架系统通过液压装置产生的作用力来改善汽车的行驶平顺性和行驶安全性(通过性),而液压系统的动态特性直接影响作用力的控制过程。通过对液压缸工作进行分析,建立了液压缸工作状态的数学模型,并对它们的动态特性进行了计算和分析,为主动悬架系统的实现及控制系统的正确建立提供了理论基础。     

语文教学中学生的主动参与与创新教育

素质教育的核心是创新。语文教学为创新教育提供了肥沃的土壤。语文教学重在调动学生的主动参与与积极性 ,从而使学生的主体意识和主体能力得到全面提高。第一 ,更新教育观念 ,重塑师生角色 ,唤醒学生主动参与的意识 ;第二 ,创设问题情境 ,引发悬念 ,激发学生主动参与的兴趣 ;第三 ,和谐、民主、轻松、宽容的教学艺术氛围 ,是保持学生主动参与和旺盛热情的根本所在 ;第四 ,授之以渔 ,提高主动参与的能力 ;第五 ,丰富学生的课外活动内容 ,在主动参与过程中体验成功乐趣 ,让创造的火花在实践中闪烁