一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法

针对PI主动队列管理算法存在调节时间长和鲁棒性差的缺点,提出了一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法(IMC PD-PID)。其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真结果表明:该算法较PI算法有更小的超调量,队列收敛速度明显加快。     

运动技能学习中运用游戏和情景化教学的思考

“情景教学法”是指在体育教学过程中,教师有目的地引入或创设具有一定情绪色彩的、以形象为主体的生动具体的场景,以引入学生一定的态度体验,从而帮助学生学习运动技能,并使学生心理健康得到发展的方法。其核心在于通过激发学生的情感而让学生主动参与体育学习中。     

质疑，学生主动创新的基石

质疑,就是学生在学习的过程中,依据自己现有的学习能力,提出无法解决的问题。而对于不同能力的学生来说,提出的问题也各有层次。现代教学,要求教师努力激发学生自主的学习兴趣,引导学生积极主动性,让学生真正成为学习的主人。     

改革实验教学 培养创新能力

实验教学是计算机专业教学体系中的一个重要组成部分.目前普遍存在着重理论,轻实验的现象,对能力和素质的培养不利.文章结合<数字逻辑>课程,对实验教学进行改革.依托理论教学创建的情境,建立两个层次的实验教学体系,两个层次相辅相成,循序渐近,逐步提高.实践结果表明:实验教学的改革,变被动学习为主动学习,提高学生实验的积极性和主动性,培养学生在实际工作中的实践能力、应用能力、获取知识的能力、发现并解决问题的能力,促进理论知识转化为实际应用的能力.     

非线性航空压气机系统全局稳定域

从理论上定性分析了非线性航空压气机系统的局部稳定性和全局稳定域,提出了以β、γ为参数的系统稳定性判据,获得了系统的全局稳定域.基于航空压气机系统的MG模型,应用非线性动力学理论,首先对系统有限远奇点进行定性分析,提出了在β、γ不同匹配条件下的稳定条件,且用数值仿真加以验证,即当γ=1.2,ψc0=1.5,β=0.67时为中心;当γ=1.4,ψc0=1.75,β=1时为焦点;当γ=1.2,ψc0=2.2,β=2时为结点.其次对系统无穷远奇点进行定性分析,划分了非线性航空压气机系统的全局稳定域.进一步分析了稳定性条件及全局稳定域与此系统喘振和旋转失速的关系.     

多参考输入多误差输出FXLMS算法及其在机动车辆室内噪声抵消中的应用

针对改善坦克、汽车等多发动机机动车辆室内噪场环境这一课题,在系统研究自适应信号处理和主动噪声控制方法的基础上,推导了多参考输入多误差输出FXLMS算法,提出了基于多参考输入多误差输出FXLMS算法的机动车辆室内主动噪声控制方案,并给出了计算机仿真结果.     

多参考输入多误差输出FXLMS算法及其在机动车输室内噪声抵消中的应用

针对改善坦克,汽车等多发动机机动车辆室内噪场环境这一课题,在系统研究自适应信号处理和主动噪声控制方法的基础上,推导了多参考输入多误差输出FXLMS算法,提出了基于多参考输入多误差输出FXLMS算法的机动车辆室内主动噪声控制方案,并给出了计算机仿真结果。     

用主动-被动法同步超混沌的实验研究

将主动－被动方法应用于自行设计的具有三个正性Lyapunov指数的混沌电路上,不仅从实验上实现了用这种方法同步超混沌,而且从还从理论分析和计算机模拟两方面证实了实验结果的可靠性和正确性。     

主动规则可终止性分析的规则缩减算法

研究主动数据库系统中规则终止特性的静态分析技术,通过对基本触发图分析方法的研究,根据主动规则的可终止性给出了将触发图和激活图结合的一种规则终止分析方法,并将其运用于主动面向对象数据库系统AO2DB的规则终止分析中,该方法与基本触发图分析方法相比能够更准确的判定规则的可终止性。     

线控主动四轮转向汽车控制策略研究

目的 针对线控四轮转向汽车横向稳定性不足及控制鲁棒性差等问题,提出一种主动转向反馈控制策略。方法 使用Simulink搭建线控转向系统转向执行机构动力学模型,将MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真,建立线控四轮转向整车模型;基于二自由度模型分析横摆角速度和质心侧偏角对汽车稳定性的影响,推导理想的横摆角速度和质心侧偏角;以横摆角速度增益恒定为依据设计理想传动比,得到期望前轮转角,以横摆角速度误差为控制量设计模糊控制器得到附加前轮转角对期望转角实时修正,实现前轮主动转向;针对横摆角速度和质心侧偏角与理想值之间的误差,加权得到稳定性控制目标;设计自适应积分滑模反馈控制策略输出后轮转角,对理想值进行跟踪,实现后轮主动转向。结果 仿真实验结果表明：所搭建的线控转向系统能够准确反映汽车动力学特性。相比无控制的机械前轮转向汽车与横摆反馈控制的四轮转向汽车,线控主动四轮转向汽车在双移线工况下将质心侧偏角控制在0值附近波动,横摆角速度跟踪误差控制在1.149 deg/s以内;在角阶跃工况下将质心侧偏角稳态值控制在0.065 deg,横摆角速度稳态值误差为0.074 deg/s。结论 线控...