基于主动轮廓线模型的道路矢量与影像配准研究

针对道路矢量与影像空间位置不一致的问题,提出了基于主动轮廓线模型的道路矢量与影像配准方法.此方法利用主动轮廓线模型使道路矢量向影像上的道路特征移动逼近,实现了先验信息匮乏情况下的道路矢量与影像的自动配准,为提高影像地图生产效率提供了一种有效的技术手段.     

主动轮廓模型及其在医学体分割中的应用

利用医学序列切片在灰度值和空间位置上的相关性,对传统主动轮廓模型进行改进,将其应用于医学体数据分割中.以物体轮廓采样到其相邻两采样点中点的距离为内部能量函数,同时通过制约轮廓的长度,使其尽可能短来达到;利用图像区域的局部梯度信息,同时利用序列图像之间局部区域的全局信息及其相关性重新构造外部能量函数;并根据内外部能量的比值,动态的调节权值参数.实验结果表明,改进算法既可以有效地检测出一些拐角点和凹点,又可以避免目标边缘收敛于某些噪声点或伪边缘点,可达到良好的体分割效果.     

智能桁架结构自适应模糊主动振动控制

针对智能桁架结构的振动抑制问题,研究如何设计自适应模糊主动振动控制器.结合模糊控制理论和传统的自适应控制理论,基于Lyapunov综合法,设计了一种稳定的直接型自适应模糊主动振动控制器.同时引入监督控制,把控制量分为自适应模糊控制量和监督控制量,监督控制的设计保证了系统状态量的有界性.最后,对一个平面16杆智能桁架结构进行了自适应模糊主动振动控制的仿真研究.结果表明: 在结构参数或外部环境发生变化时,直接型自适应模糊主动振动控制器仍可以获得理想的控制效果,具有很好的鲁棒性.     

车辆主动悬架的模糊PID控制器仿真分析

通过建立某型汽车主动悬架系统的动力学方程和路面输入模型,融合PID控制和模糊控制的优点,设计了主动悬架模糊PID控制策略.在Matlab/Simulink环境中对此控制器进行的仿真结果证明,相对传统的被动悬架,本方法在降低乘员座椅垂直加速度、改善行驶平顺性和乘坐舒适性方面效果良好.     

浅谈英语教学中的交际能力培养

英语是一门交际工具,我国经济发展和国际交流的需要要求当代大学生具备运用英语进行交流的基本能力,如何提高学生说英语的能力是英语教学的基本任务。本文旨在探讨如何在英语课堂上运用多种教学方法和手段,培养学生的英语交际能力,从而提高学生说英语的能力。     

崭新的小学数学课堂

改变以教师、课堂、书本为中心的数学教学模式,让学生主动学习、主动探索,是新课程背景下的小学数学课堂。《数学课程标准》明确强调：“学生的数学学习内容应当是现实的、有意义的、富有挑战性的,要有利于学生主动地进行观察、实验、猜测、验证、推理与交流等数学活动。”那么我们如何来让学生主动积极地学习数学,让数学课堂充满情趣呢？     

应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制

采用Lagrangian方法和Raleigh-Ritz方法对具有主动约束层阻尼（ACLD）的柔性机械臂建立动力学方程。在CPET技术基础上应用软件MISER3.2来调节系统参数,即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度,以解决在连续时间内优化控制的问题。     

ESP电子稳定系统工作原理

汽车电子稳定程序控制系统除了具有ABS和TCS的功能之外,更是一种智能的主动安全系统,它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态,并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图,识别出危险情况,并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。     

立足北京 面向全国 主动服务社会主义新农村建设

建设社会主义新农村,是党中央为全面建设小康社会提出的重大战略举措.党的十七大进一步强调"解决好农业、农村、农民问题,事关全面建设小康社会大局,必须始终作为全党工作的重中之重",并将"统筹城乡发展,推进社会主义新农村建设"作为促进国民经济又好又快发展的重要工作之一,对加快新农村建设进行了更为全面的部署.     

卫星主动控温回路的设计模型与算法

使用电加热器的卫星主动控温回路是一种重要的主动热控措施,通过简明扼要的机理分析建立起该主动控温过程中受控对象温度变化的动态方程,得出了稳态控温、瞬态控温两种基本的控温模式下主动控温回路电加热器功率需求的计算表达式,给出了进行主动控温回路电加热器热功率设计计算的一般流程,较详细地分析了一个具体设计算例,为卫星主动控温回路设计计算提供了简便的计算模型和方法。