分布式网络中基于主动探针的测量策略算法

提出一种基于探测节点集合的探测策略算法(AMPD),并应用到测量策略中.该算法在探测节点部署阶段,充分考虑探针对重要节点和重要链路的覆盖作用.首先通过重要节点排序算法选出部分节点部署探针,然后从探针的直连链路、探针之间路径、待测量路径构成的链路矩阵中化简出基向量,用基向量的测量结果表示待测路径的性能,有效地减少了待测路径的数目,为网络路径故障的判定提供了更好的基础.NS3仿真实验验证了该算法的实用性和有效性.     

具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

蛇模型的综述

蛇模型 (snake)由卡斯 (Kass)等在 1987年首次提出后在数字图像分析和计算机视觉等领域正在得到越来越广泛的应用。本文从蛇模型的原理、发展及应用情况来进行阐述 ,并举例说明了蛇模型的使用     

采用LQR实现振动系统主动控制

应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制，采用数值方法对设计结果进行仿真。结果表明，加入控制器的振动系统有较好的特性。     

网格计算环境中主动服务模型

现有网格计算的研究工作主要侧重于系统架构、Web服务本身的核心技术等领域,而尚未涉及服务资源和用户需求之间的映射求解方法及其实现机制.该文提出了网格计算环境下的主动服务模型和框架结构.通过组织、管理移动互联网中现有的服务资源,完成用户所需服务的发现和集成实现.给出了一个网格环境下主动服务集成化的支撑与管理平台COMP的总体结构和设计原理,实现了网格计算环境中面向用户的主动服务.     

基于最优控制的主动悬架控制器设计

通过建立1／4车辆模型动力学方程,应用最优控制理论进行车辆主动悬架LQG与PID控制器的设计,并在Matlab／Simulink环境中建立系统模型并进行仿真．将主动悬架与被动悬架的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载荷3项指标进行了对比分析．仿真结果表明,具有LQG与PID控制器的主动悬架对车辆的振动舒适性的改善有良好的效果．     

南京电视塔风振主动控制的实施方案研究

简要介绍了南京电视塔风振控制工程的现场条件，并根据实际情况论证了南京电视塔风振控制的工程可行性，通过化整为零的办法解决了现场场地和运输通道狭小的问题，通过将附加质量做成圆环形，并以3个作动器与塔简相连，解决了圆形结构控制力和控制位移实施的困难，证明了方案的可行性，文中还对工程中其他设备的设计，布置及安装也作了简要的阐述。     

层合板壳振动主动控制的研究现状与发展

随着复合材料的广泛应用和层合板壳理论的日趋成熟,复合材料层合板壳系统的振动主动控制得到快速发展．压电智能结构控制策略,最优线性二次型（LQR）控制算法,以及主动控制向各个领域的渗透,已成为近年来振动主动控制领域的热点问题．对该领域的热点问题加以研究,提出了若干有待进一步解决的问题．     

基于遗传算法的智能框架结构作动器最优配置

在模态可控度及最小费用函数的基础上,针对目前因使用组合优化来布置作动器所带来的困难,采用遗传算法来确定振动主动控制中作动器的最优配置.为适于框架结构的具体计算,对常规遗传算法约束条件的引入进行了改进,最后给出了计算实例.算例表明这一方法是有效的.     

HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究(国家自然科学基金资助项目)

河海大学电工程学院朱灯林副教授负责主持的科研项目“HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究”，于2005年9月22日经国家自然科学基金委员会批准立项（批准号：50575067）．该项目是我校机械工程学科2005年首次获得的国家自然科学基金资助项目．