任务驱动法在物理学史教学中的应用

物理学史教学中运用任务驱动教学法，根据教学内容设计既有课程内容又与学科发展相关的学习任务，教师布置任务目标，引导学生自主协作、积极参与教学，发挥了学生的潜能，极大提高了学习效果是一种探索创新的新型学习模式。     

主动降噪技术在灭火救援中的应用

在灭火救援中,指挥员与消防员之间的信息沟通尤为重要,这不仅关系到灭火救援工作的开展,更关系到每个消防员的生命安全。但是火场环境噪音却影响了二者之间的信息沟通,降低了指挥效率,更埋下了安全隐患。因此,将降噪技术运用在灭火救援中是十分必要的。本文通过介绍火场环境噪音,对目前的消防通信降噪技术进行梳理介绍,类比得出主动降噪技术的优越性,提出主动降噪技术解决火场噪音的方案,并给出改进建议,为火场降噪技术应用提供参考。     

由配方法谈谈数学教学中的情境引入

情境引入的目的是吸引学生的注意力,激发起学生学习的兴趣,调动学生学习数学的积极性和主动性,激发学生的求知欲望。想达到这个目的就必须从学生的实际出发,利用旧知,生活经验,学生的兴趣所好,学生的好奇心,都是可以的。引入的目的不是自己夸夸其谈,而是让学生充分思考,自己尝试着解决问题。     

全悬挂多点啮合柔性传动的动力学模型

本文根据第二类拉格朗日方程对全悬挂多点啮合柔性传动装置建立了完整的运动微分方程,其中不仅考虑了悬挂齿轮箱牵连转动的影响及作用于电动机定子上的电磁力矩,还计及了耗散力的广义力.文中使用能量法推导了扭力杆缓冲装置的等效扭转刚度,用广义雅可比法求解了系统的广义特征值问题,并通过计算验证了 12自由度和3自由度两种动力学模型的正确性和一致性.     

口服补液盐和主动转运

本文叙述了口服补液盐(ORS)和谷物-口服补液盐(rice-ORS)在临床上应用的优点;简介了肠道结构、细胞膜结构和膜上转运蛋白的作用;从理论上分析了 ORS 和 rice-ORS 的组分在消化道内转运过程;用定态偶合原理讨论了 ORS 和 rice-ORS 在消化道内主动转运过程和机理。     

部分施控振动系统的最优主动控制

研究部分施控振动系统的最优主动控制问题，提出满足系统平均振动能量小的状态反馈控制律，导出时间离散数字控制系统的最优控制矩阵，并以Ｓ１９５型内燃机为例，模拟了整机振动的最优数字控制过程，效果理想。     

电子束蒸发a－Si_（1－x）Cr_x薄膜的电导特性研究

本文研究了电子束蒸发的掺过渡金属元素Ｃｒ的非晶硅基薄膜ａ－Ｓｉ_（１－ｘ）Ｃｒ_ｘ的变温电导特性。实验结果表明，ｘ≤１０ａｔ％的组分范围内，室温电导率由８．７×１０－７增大到７．２×１０－１Ω－１·ｃｍ－１；在２９０Ｋ到５００Ｋ的范围内，薄膜的电导机制为载流子激发到导带扩展态的传导导电和ＥＦ附近的杂质定域态的载流子热激活的跳跃导电，Ｃｒ３＋离子在非晶薄膜中的存在形式，它对硅悬挂键的补偿以及掺Ｃｒ引人的结构无序是决定薄膜电导特性的主要因素。     

配置两段铰接式输送糟的悬挂式联合收割机的悬挂性能

本文介绍一种悬挂式联合收割机组，该机组采用两段校接式输送槽，割台采用三点悬挂，借助配置于拖拉机前桥中心的液压油缸提升割台．对割台的受力分析及试验证明，割台受力平衡，悬挂平稳，机组质量分配合理     

无源主动悬挂的参考控制研究

文章讨论了两自由度车辆模型无源主动悬挂基于最优状态反馈控制的参考控制策略,以解决无源主动悬挂的非线性控制问题。该参考控制以有源主动控制器为理想的参考对象,当无源主动悬挂的执行机构与有源执行机构的输出同向时,控制是最优的,文章同时还给出了实现该参考控制的系统结构。     

双足步行机器人模型解耦及控制

本文在双足机器人作平稳步行的假设下，建立了解耦的上身躯和两腿的模型，并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法，同时在证明摄动方程稳定的前提下，建立了非线性控制器，解决了快速性和无超调之间的矛盾。