无线传感网中节点级能量有效策略的研究

无线传感器网络是一组带有无线收发装置的传感器节点组成的临时性的网络自治系统,由于无线传感器网络的节点是用有限寿命的电池来提供的,因此能量有效策略成为无线传感器网络研究的关键问题。通过结合传感节点的软件和硬件设计方法和系统设计策略来研究组成网络的传感节点的能量有效策略,达到最小化传感节点能量消耗的目标。通过OPNET仿真给出相关结果。     

基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真

针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。     

永磁交流位置伺服系统串级复合滑模控制

针对某永磁同步电动机位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,以及统一滑模变结构控制速度限幅的难题,提出并设计了串级复合滑模变结构控制器.其中速度环通过增加积分环节来消除滑模控制的力矩抖动,位置环通过复合滑模控制的设计来消除稳态滑模控制的抖振.计算机仿真结果表明,该控制器不仅响应速度快、无超调、控制精度高,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.     

支持组合夹具虚拟组装的快速碰撞检测方法

快速碰撞检测算法是虚拟环境下组合夹具装配设计的关键，针对组合夹具的结构特点，提出了一种基于元件级空间分割与包围盒检测相结合的快速碰撞检测算法（F-CD），通过建立检测区域的分层投影模型（LPM）实现最大限度的减少进行碰撞检测的元件对数，同时避免了建立复杂的层次模型树，降低了系统内存开销，提高检测效率。对LPM的建立和基于分离平面的包围盒干涉检测算法进行了详细的论述，并对算法进行了比较实验与性能分析。     

延期付款条件下两货栈库存优化模型

已有的两货栈库存模型通常不考虑延期支付.然而,延期支付现象比较常见.特别是零售企业,延期支付货款相当普遍,延期支付成为库存管理者决策时考虑的一个重要因素.本文首次通过考虑延期支付而将已有两货栈库存模型作了进一步扩展,为零售商实际的库存管理决策提供理论依据.     

污染物传输的两区非平衡吸附数值仿真模型

考虑不可动水和污染物的非平衡吸附特性以及微生物降解等因素,建立了土壤-水环境中污染物运移的两区非平衡吸附模型。基于自行编制的有限差分程序给出了二维仿真算例,模拟了农药等污染物在土壤-水环境中的运移过程,探讨了在不可动水和非平衡吸附影响下土壤中各相浓度分配的规律。模拟结果表明:土壤各相的浓度变化并不同步。可动水相浓度变化最快,对浓度分布起主导作用;不可动水次之;可动区吸附相浓度变化存在明显的滞后现象;而不可动区吸附相浓度变化最为缓慢,滞后现象最为明显。     

On the Meromorphic Solutions of Linear Differential Equations

In this paper, we investigate the growth of meromorphic solutions of higher order linear differential equation f^（k） ＋Ak-1 （z）e^Pk-1^（z） f^（k-1） ＋…＋A1 （z）e^P1（z） f′ ＋Ao（z）e^Po（z） f = 0 （k ≤ 2）, where Pj（z） （j = 0, 1,..., k - 1） are nonconstant polynomials such that deg Pj = n （j = 0, 1,..., k - 1） and Aj（z）（≠ 0） （j = 0, 1,..., k - 1） are meromorphic functions with order p（Aj） 〈 n （j = 0, 1,..., k - 1）.     

两型社会建设背景下湖南省碳排放驱动因素及脱钩效应

在扩展Kaya恒等式的基础上,运用LMDI分解法对湖南省1998~2011年碳排放的驱动因素进行研究,并基于DPSIR框架构建碳排放脱钩指数,对湖南省碳排放的脱钩效应进行了测度。研究结果表明湖南省碳排放的驱动因素中,产出效应为主要的正向驱动因素,并且人均收入与人均产出的驱动效应同等重要;能源强度尤其生产能源强度为主要的负向驱动因素;另外,湖南省存在一定的脱钩效应,但强脱钩年份较少,且受能源强度的影响。据此最后,给出了若干政策建议。     

浅谈绘本在学前教育中的应用与推广

在这个信息爆炸的时代,幼儿读物也呈现出了百花齐放的趋势。当代幼儿读物的繁荣发展,一方面为幼儿家长提供了多种选择,另一方面同时也为家长们出了难题:该为孩子选择什么样的读物呢?学龄前的幼儿认知和思维特点是具体形象的,所以就对色彩斑斓、直观形象的读物感兴趣,并且更容易接受。本文介绍了一种独特的幼儿读物——绘本,并且分析了绘本的发展与分类,绘本在幼儿教育中的特殊作用,以及我国绘本的发展现状和推广建议。     

分析物联网促进两化融合面临的问题

近年来,随着科学技术的飞速发展,信息化与工业化的融合已经成为了不可阻挡的发展趋势,而物联网本身具有多种信息化手段。随着经济全球化以及国际竞争的日益加强,物联网与两化的融合发展已经成为了衡量一个国家综合实力的重要指标,但在我国物联网发展与两化的融合过程中也出现了很多问题,影响了两化的更好融合。基于此,本文从物联网的组成架构入手,对物联网促进两化融合中所面临的问题进行了相应分析。