弹性梁静态方程的可解性

给出滑动支撑的弹性梁静态方程可解的一组两参数非共振条件.     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

高Q-腔中量子化平移运动与原子内态布居的关系

讨论了在驻波腔场中两能级原子的量子化平移运动与原子内态布居间的相互影响。结果表明原子量子化平移运动敏感地依赖于原子的内态布居。     

"三个代表"的理论贡献及其重大作用

“三个代表”对新的历史条件下建党治国的战略思路和改进党的建设等重大理论和现实问题 ,做出了科学回答。“三个代表”重要思想的理论贡献及其重大作用为 :一个突破、两个统一、三个问题、四个更加坚定不移、五个有利于。     

两样本对称统计量的Berry-Esseen定理

在适当的矩条件下。证明了两样本对称统计量的Berry—ESseen定理．作为该定理的推论。还得到了广义U-统计量正态逼近的速度．     

粉粒状物料透气性系数的测定

对经过分级的六种均齐粉粒状物料进行透气性系数测定。结果表明:球形小米颗粒((?)_p=1.70mm),透气性系数K=1.191×10~(-9)m~2,在整个固定床范围内都符合达西定律;石灰石粉((?)_P=0.900mm),K=5.831×10~(-10)m~2。文中还讨论了达西定律的适用依据和透气性系数的影响因素。