ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

用遗传算法求解课程表问题

课程表问题是NP完全类问题.近些年来人们尝试着用进化算法求此问题.本文根据大学编排课表的特点设计了一种全新的编码和适应值函数,并应用遗传算法求解.试验说明了该方法的可行性和有效性.     

肿瘤放射治疗的物理进展

1　前　言放射治疗主要用于恶性肿瘤的治疗 ,它和手术治疗、化学药物治疗组成肿瘤治疗的三大手段。根据国内有关资料统计 ,60 %～ 70 %的患者治疗过程中采用过放射治疗 (包括单纯放疗、术前或术后治疗、放疗合并化疗等 ) [1]。上个世纪 40年代以深部治疗机为代表 ,5 0年代以钴 - 60机为代表 ,60年代则以直线加速器为代表 ,70～ 80年代 ,由于计算机技术和医学影像技术的发展 ,以 X(γ)射线为放射源的立体定向放射技术得到迅速发展。 90年代 ,国内 X-刀治疗系统达到 2 0多家 ,γ-刀治疗系统也有 1 0多家 [2 ] 。同时 ,随着放射物理学、放射生…     

物探技术在煤矿老空区探测中的应用

水害是煤矿采掘过程中经常遇到的地质灾害。因此，如何做好矿井防治水工作，保证矿井安全生产，也就成为矿井地质工作的重要内容。而如何做好老空区的探测工作，是当前一个非常值得大家关注和认真研究的问题。本文对几种可供选择的物探方法作一简要介绍，仅供煤矿在水文地质探测工作中参考。     

基于串口通信的数控车床功率数据采集

本文详细介绍了用VB语言进行串口二进制数据传输的方法,利用此技术完成WB传感器感应车床功率大小的数据采集,并对采集的数据进行了图像动态显示.采集的数据可用于判断车床是否处于正常工作状态.     

在AutoCAD中利用三维模型生成二维投影视图的技巧

快速而精确的绘制设计图纸，是每个设计人员的愿望，这里介绍一种由三维模型直接生成二维投影的方法，给设计提供一种新思路。     

用VBA实现Auto CAD2002参数化三维造型设计

对参数化绘图的基本原理进行分析,介绍AutoCAD2002环境下运用VBA(VisualBa sicApplication)编程实现参数绘图的方法,实现了对渐开线圆柱齿轮三维造型设计的参数化。     

新型数字电视音频编码系统——杜比E

本文介绍了运用在ATSC制式数字电视中的一种新型的音频编码系统——Dolby E。对它的应用范围、特点、以及技术标准逐一介绍，并把它与Dolby Digital做以比较，得出应用它的原因。     

一个快速的二进制多重精度gcd算法

求两个整数的最大公因子（gcd)的经典的Euclid算法时间复杂度为O（ln^3n)，不适宜于多重精度运算。论文证明了gcd的相关性质，提出了一个基于二进制的、适用于多重精度运算的改进算法，其时间复杂度为O（ln^2n)。