基于LMI方法的同步发电机H2励磁控制器的设计

为了提高同步发电机励磁系统的鲁棒性，将线性矩阵不等式（LMI）方法和H2控制理论应用于同步发电机励磁控制器的设计．计算机仿真结果表明，利用LMI方法所设计的H2励磁控制器，有效地提高了系统的鲁棒性，即在确保稳定性的前提下提高了系统的响应速度，改善了船舶电力系统调压的效果．     

基于LMI的直升机鲁棒飞行控制及仿真研究

研究了直升机在低速飞行时的鲁棒飞行控制器设计及直升机飞行控制系统的仿真验证问题,以ADS－33D水平1操纵品质要求为设计目标,通过选择适当的加权函数矩阵,采用基于线性不矩阵等式（LMI）的H∞控制器设计方法,设计了UH－60A直升机在低速飞行时的鲁棒控制器。仿真结果表明,所设计的直升升机飞控制的系统具有鲁棒性,达到给定的ADS－33D水平1操纵品质要求。     

LMI优化问题中的择一性定理(英文)

讨论了LMI优化问题中的4个择一性定理,每种类型的择一性定理包含2个线性不等式和(或)等式系统,一个原始系统和一个对偶系统.弱择一性定理说明2系统中至多只有其一有解;基于凸集分离理论得到的强择一性定理说明2系统有且仅有其一有解.     

一类连续非线性系统的动态输出反馈H_∞控制器设计

针对一类具有非线性不确定性的连续非线性系统研究了动态输出反馈H∞控制器的设计问题.所设计的控制器不仅使得闭环系统渐近稳定,而且满足H∞性能要求.提出了一种基于S-过程解决该类非线性不确定性的设计方法.基于李亚普诺夫稳定性和线性矩阵不等式技术给出了控制器存在的充分条件,并利用基于线性矩阵不等式的凸优化方法求解控制器.最后,通过一个仿真例子验证所提方法的有效性.     

抵御传感器故障的圆盘极点可靠配置

对于线性系统,研究了考虑传感器故障的圆盘极点可靠控制设计问题.使用了比离散故障模型更实用和一般的连续故障模型,给出了将极点可靠配置在指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式完成动态输出反馈可靠控制器的设计.仿真例子不仅说明了可靠控制的有效性,而且说明了可靠配置的必要性.     

非线性多时滞系统的混合型反馈保性能控制

在Lyapunov稳定性理论的基础上,针对一类非线性多时滞系统,讨论了其具有记忆和非记忆的混合型反馈保性能控制器设计问题.对于带有时变滞后的非线性部分,用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了系统的混合型反馈控制器存在的充分条件,并且给出了相应的控制器和最小性能指标.最后用数值算例验证了该方法的有效性和较小的保守性.     

基于微分几何法的主动悬架鲁棒H∞控制

利用微分几何法和鲁棒H_○∞控制理论,提出一种基于微分几何法的主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H_○∞控制策略.在建立“车－ 椅”车辆三自由度模型的基础上,考虑座椅悬架和车辆悬架弹性力和阻尼力的非线性特性,应用微分几何法并经过非线性状态反馈变换的方法,对主动悬架非线性系统进行精确线性化.然后以底盘垂向加速度和座椅垂向加速度为控制目标,以车轮动态位移、车辆悬架挠度范围小于规定值为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架鲁棒H_○∞控制器, 并用Matlab/Simulink进行仿真实验验证了集成变增益LQR控制方法的有效性和可行性.     

一类中立型系统的渐近稳定性判据

利用Lyapunov泛函方法,对线性中立型时滞微分系统的稳定性进行分析,得到了系统渐近稳定的两个时滞相关判据,这两个判据用线性矩阵不等式表示,易于验证.最后通过一个实例验证了所得结果的有效性.     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制

基于Lyapunov稳定性理论,针对一类具有非线性不确定的时滞系统,提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况,在非线性不确定性满足增益有界条件下,通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该方法利用LMI可方便地得到容错控制器设计结果.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性.     

带LMI约束的混合整数二次规划问题的全局最优性条件

推导出带LM I约束的非凸二次规划的全局最优充分性条件.其中,主要是利用一种研究全局最优化问题的全局最优性条件的新方法,来对这类特殊非凸二次规划问题的全局最优充分性条件进行研究.通过利用一个拉格朗日函数和L-次微分相结合的方法,然后再利用这两个已证明的结论推导出带LM I约束的混合整数二次规划最小问题的全局极小点的全局最优性充分条件,而且在推导出的定理基础上得到了一些推论.