3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

超声辐射下的3-甲基4-乙酰基-6，6-二苯基-1，2-二嗯烷-3-醇及其衍生物的合成研究

对超声作用下，三价锰参与的1，1-二苯乙烯以及取代1，1-二苯乙烯和2，4-戊二酮反应合成3-甲基-4-乙酰基-6，6-二苯基-1，2-二嗯烷-3-醇及其衍生物的反应进行了研究，并与常规搅拌方法进行比较，证明超声波对三价锰诱发的自由基加成一环化反应具有明显的催化作用，使反应时间缩短了10h以上．同时探讨了超声在催化反应方面的发展趋势．     

基于短信息平台的教务信息查询系统研发

介绍短信息查询系统的原理、设计和实现。本系统利用Java通信事件机制，以PDU模式接收短信并解码，把符合查询条件的短信传递给数据库操作线程，经处理后的结果利用管道流技术传递给短信息发送线程，然后以Text模式发送短信息。     

网络智能排课系统

提出了基于Web的网络智能排课系统的解决方案，介绍了网络排课系统的功能、系统设计以及人机交互的实现，讨论了网络排课系统的实现策略、对系统文件及数据库的保护、系统的安全性等．     

可重组制造系统及其关键技术

分析了多品种、变批量的生产方式对制造系统的要求,对适应这一发展趋势的可重组制造系统（reconfigurable manufacturing system,RMS）的特性和组成进行了描述,提出了可重组制造系统的结构和设计原则,将可重组制造系统的关键技术归纳为布局规划与优化技术、系统建模技术、可重组机床设计技术、模块化控制器技术、可拼接物流技术、构件集成和整合技术,以及系统快速可诊断技术并分别予以阐述.     

NGN和3G的演进及务实发展战略思考

介绍了下一代网络(NGN)和第三代移动通信(3G)研究的发展进程与现状,给出了对NGN概念、定义与框架目标的更深层次的理角,讨论了3G标准及其演进,探讨了3G与NGN的关系.     

高阶非线性中立型时滞偏微分方程系统解的强迫振动性

研究具有连续分布偏差变元的高阶非线性中立型偏微分方程系统，获得了系统解振动的若干充分条件。     

平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

控制系统中的状态方程与L(D)y=ψ(x)的解

利用状态方程和高阶常系数线性非齐次微分方程的等价性，给出了当系统矩阵为友矩阵时方程L(D)y=ψ（x)的一种特殊解法。     

串匹配型入侵检测系统的改进

针对当前串匹配型入侵检测系统普遍面临的误报率漏报率高、自身的性能难以适应快速增长的网络流量需求等问题，本文以提高检测的速度和准确率为目的对串匹配型入侵检测系统进行分析，从串匹配算法、规则库结构等方面对其进行改进，并提出了具体的方案。