拥抱危难 感受真情——从童话《花背小乌龟》说起

儿童文学是快乐的文学。但稚嫩柔弱的孩子要想通过儿童文学之门，变为堂堂正正的硬汉，也得在拥抱危难、感受不幸之时一步步走向成熟。     

一种基于通行需求度的单交叉口模糊控制算法

针对城市交通拥挤问题，提出一种根据通行需求度确定通行相位和通行时间的、可变相序的单交叉口模糊控制算法。仿真结果表明，在不同交叉口结构形式、不同相位构成和不同车流量组合的各种情况下，该方法均表现出良好的控制效果，是解决城市交通拥挤问题的有效途径。     

一个简单船体模型的热像模拟（一）

红外热像在国防、工农业生产及科研各领域中有着广泛的应用,而其理论建模又具有极其经济和有效的特点。为此,我们查阅了大量的文献,根据国外的研究情况,在综合考虑各种热效应的基础上,通过合理简化,得到了相应的物理模型。在考虑到外界环境（太阳、天空、海面等）热辐射,空气对流换热和船体模型各部分之间传导及辐射等传热效应的基础上,建立了稳态热交换方程组。在给定一组外界环境参数、船体模型几何结构参数和材料热物性参     

高校校园景观设计之我见

校园景观规划设计是高校整体形象的关键,是校园文化的重要部分,对于学生德智体全面发展、树立教育品牌、提高教育质量、增强校园的凝聚力、向心力都具有重要现实意义。要做好大学校园景观规划需要抓住三个关键:主体建筑体系(出入口、校园中心区、开敞空间)、交通系统(步行和自行车交通系统、机动车及其停放系统)、景观系统(植物景观系统、文物和纪念物规划)。     

对开发性移民的法律解释

开发性移民方针的提出是我国水库移民理论的一次重大创新，开发性移民是对补偿性移民的发展．从法律角度来看，开发性移民的实质是遵循市场经济的基本规律，运用法制手段，以移民补偿和库区开发为基础，对国家、集体、个人利益关系的一种平衡和协调，以实现库区经济社会的可持续发展．     

太原市高层建筑的现状与未来的发展

作为省会城市，高层建筑的建设是必不可少的，但太原市在高层建筑的建设中却存在许多问题，在今后的城市建设中，应树立合理正确的城市发展规划体系，有效地拉制不合理建设，使太原市的城市面貌有一个大的改观。     

弹性支承上轴心受压构件的屈曲分析及应用

分析了跨度、节间距以及支承弹性系数对弹性支承上轴心受压构件的屈曲的影响，把用不同方法得到的解作了比较，得到了弹性支承上轴心受压构件屈曲规律和一些结论。     

高性能面向对象场景图系统

描述了一种高性能场景图系统的设计与实现。主要的设计目的是使三维图形应用开发者从繁琐的低级API(如OpenGL)中解放出来并获得最高的图形性能。该系统可以工作在Windows和各种UNIX变体(如IRIX、Linux等)操作系统上，主要的目标操作系统是Windows，主要针对低端(单处理器)硬件平台(如个人电脑)。应用范围包括视景仿真、虚拟现实、科学可视化、临场感娱乐及其他实时三维图形应用。     

粒子系统的频率层次模型

为了提高粒子系统进行自然场景仿真应用的效率，提出了频率层次模型（Level of Frequency,即LOF)。在分析了各种基于粒子系统的自然现象(如雨、雪、云彩等)的表现特征之后，可以赋予各种粒子集以不同的刷新频率即建立频率层次模型。根据频率层次模型，可以使有限的计算资源实现重新分配，从而达到更佳表现效果。另外，粒子系统的频率层次模型的提出，使得自然场景仿真可以按不同频率进行任务分割，从而有利于将来进一步实现并行处理。     

基于速度矢量的6足机器人三角间歇步态规划与分析

为提高大惯量6足机器人行走的稳定性与连续性,提出了基于速度矢量的三角间歇步态.该步态以三角间歇步态为基础,统一映射平动与转动速度矢量为绕旋转中心转动,达到6足机器人全方向行走且速度平滑切换的目的.首先,由旋转中心理论计算中心坐标,在足端工作空间约束下计算最大旋转速度;其次,对摆动相采用足端0冲击摆线轨迹规划,支撑相采用增量式轨迹规划以便于编程计算连续运动指令实现变速度矢量运动;最后,在虚拟样机和物理模型上进行不同步态的对比实验.结果表明采用基于速度矢量的三角间歇步态晃动幅度与方差最小,提出的方法可保证大惯量6足机器人连续稳定的全方位运动.