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1.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
2.
为了减少能量空洞和延长网络生命周期,在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能
量效率问题的有效措施.采集路径的规划问题类似于旅行商问题,无法得到多项式时间的解.提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合,针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解,仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较,所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径. 相似文献
3.
低碳经济是人类社会发展的又一次重大进步,必将对建筑行业带来革命性的变革。在阐述低碳经济概念与内涵的基础上,分析了低碳经济对建筑行业提出的更高要求,提出了建筑行业实现低碳发展的对策与建议,以期为建筑行业发展提供思路。 相似文献
4.
Ligen Yao Tao Liu Liyuan Ren Lei Liu 《系统科学与信息学报》2006,4(4):783-790
The board of directors is the core of corporate governance mechanism. In order to enhance the operation efficiency of the board, and to further reduce the agency cost, effective appraisal of the efficiency of the board becomes urgent. This paper firstly uses graph transformation and matrix algorithm to analyze the performance evaluation factors of the board and establishes the ordered hierarchy structure of the appraisal indexes. Then, it calculates the index weights with the AHP method. Next, it sets up the efficiency appraisal index system of the board. At last, the paper gives an empirical analysis with an example. 相似文献
5.
明晰的产权意味着财产所有者对其财产的各个方面具有完全的控制权,模糊产权实际上是最终控制权模糊性.我国的乡镇集体企业是产权模糊的典型。从政企关系、市场体系、经营者的激励等方面可探明转型期乡镇企业模糊产权的形成原因.转型期政府与企业的关系决定了模糊产权的存在是社会强制机制作用的结果,转型期不完善的市场体系是导致模糊产权形成的环境因素,企业经营者的控制权激励是模糊产权得以延续的制度根源. 相似文献
6.
张辉 《科技情报开发与经济》2004,14(7):160-161
从泵站的电耗入手,讨论和分析了泵站机组实际运行工况与设计工况的偏离.并通过机组电耗和效率分析,提出了若干节能措施。 相似文献
7.
基于多目标规划的模糊DEA有效性 总被引:3,自引:0,他引:3
传统的DEA模型是通过单目标的线性规划来处理刚性数据,为了更好地评价决策单元的相对有效性问题,在多目标规划的基础上,建立了模糊DEA模型,通过取截集的方法,得到相应的悲观规划和乐观规划,并分别求得与之相应的线性规划(P2)的最优值,由此可以得到更多的关于决策单元的投入和产出情况的信息,还讨论了它们的一些性质,并用数值实例加以说明。 相似文献
8.
9.
科技论文中“关键词”的标引方法 总被引:1,自引:0,他引:1
姚密红 《太原师范学院学报(自然科学版)》2003,2(1):89-91
从关键词在文献检索中的重要作用论述了科技论文的发表,必须重视关键词的标引.明确指出出版专业中关键词的概念,探讨了不同标引方法的利弊,介绍了关键词的标引方法. 相似文献
10.
综合讨论了任意循环的两种卡诺循环分解法 ,指出不能采用“串联”分解法来证明任意循环效率的极限 ,但可用这两种分解法来证明克劳修斯等式和不等式 ,同时指出了一些文献在涉及该问题时所存在的不妥之处。 相似文献