基于IMU/GPS的性能导航方法研究

利用直角坐标系与大地坐标系之间的关系,将状态方程直接采用经纬度描述,GPS测量数据与电子地图上的经纬度相匹配,建立了混合模型,给出了一种新的GPS与IMU融合估计方法,提高了重复定位精度,更方便地实现组合导航系统功能。采用GPS和IMU装置进行了地面车辆试验和实际飞行试验,说明了模型和方法的适用性。

Abstract：

A mixed model was established and a new fusion estimation method for GPS and IMU was proposed through the relationship between the Cartesian coordinate system and the ground coordinate system,and the state equation described by the latitude and longitude directly,and the GPS measurement data and electronic map matched to the latitude and longitude.The provided method has improved the repeatability positioning accuracy and more easily integrated navigation system functions.The ground and actual flight were tested to illustrate the applicability of the model and method with GPS and IMU device.     

拉伸实验动态参数检测处理程序设计

针对拉伸实验中拉力与变形参数变化特点,利用“双变量联控检测步长”方法来决定采样值的弃与留,使采样残值分布均匀,弃舍合理,更便于检测数据的处理和拉伸曲线的点阵输出。实践证明：该程序软件具有良好的应用和推广价值。     

用并行输出实现多\"人工串口\"串行输出

结合MCS - 51系列单片机的应用实践 ,讨论了80 51系列单片机串行口扩展的四种应用方式 ,介绍了 4种应用方式的软、硬件设计方法 ,其中着重介绍了多“人工串口”并行输出串行数据的程序设计。实践证明 ,第 4种方法在大屏幕LED点阵显示的应用中取得了良好效果     

基于平滑指数仿真优化的装甲装备器材消耗预测

准确地预测装备备件需求是合理有效进行各项保障工作的基础,通过分析现有常用的器材消耗预测方法,针对袭甲装备维修保障的特点,假设在已收集某类备件消耗数据的基础上,选取基于时间序列的指教平滑法对装甲装备维修保障器材消耗预测进行了研究.同时,针对平滑指数的选取问题,以最小预测方差为优化目标,构建了基于Anylogic的仿真优化模型,并最后通过具体案例应用,对计算方法进一步的说明和检验,结果反映出:当器材消耗量平稳变化时,此法具有较高的准确度;当器材消耗量变化较大时,预测结果存在较大偏差.     

Long-term Energy Demand and CO_2 Problem in the PRC

The long-term energy demand in China and the-Chinese share in global CO2 emission are forecasted on the basis of scenarios of population growth and economy development up to 2050 proposed in view of the interaction of energy, economy, environment and social development. The total energy demand in 2050 will reach 4.4~ 5.4 billion tce. It is shown in energy supply analysis that coal is China's major energy in primary energy supply. The share of CO2 emission in the future Chinese energy system will be out of proportion to its energy consumption share because of the high persentage of coal to be consumed. It will reach about 27%. The nuclear option which would replace 30.7% of coal in the total primary energy supply will reduce the share by 9.8%. So the policy considerations on the future Chinese energy system is of great importance to the global CO2 issues.     

动态投入产出系统消费跟踪的优化生产策略

对动态投入产出系统消费跟踪模型,按实际消费要求进行了修正,同时引入了生产过程优化目标函数,提出了动态投入产出生产策略的优化问题,进而得出了求解方法并给出了优化的生产结构调整策略．     

故障模糊预测系统开发环境的思想及其实现

针对故障诊断的现状和发展,本文探讨了故障模糊预测系统的开发环境,并研究了系统的知识表达方式和推理控制策略。     

高斯白噪声背景下机动目标未来运动状态的一步实时预报与滤波

对高斯白噪声背景下机动目标的运动共性进行了研究,绕过了建立系统加速度模型的麻烦,得到了未来运动趋势的一步实时预报模型,并具有很好的实时性.文章中还给出了算例与仿真计算结果.     

存在成果溢出和投资溢出下的研发组织分析

将溢出分为研发成果的溢出和研发投资的溢出。根据企业在产品竞争阶段和研发阶段是否合作 ,将企业的研发组织分为 6种不同的情况 ,并对其在不同的溢出类型下的均衡结果分别从技术进步、企业利润和社会福利的不同角度进行了比较。     

基于混沌预测的模糊神经网络控制器设计及应用

由于混沌时间序列内部确定的规律性 ,其重构出混沌吸引子的相空间具有高精度短期预测性。根据非线性、大时滞系统的时间序列重构相空间 ,计算相空间的最大Lyapunov指数、饱和嵌入维数和可预报尺度 ,并以此为指导 ,对系统作高精度预测。在此基础上 ,又设计了遗传算法优化的模糊神经网络预测控制器 ,实现了对非线性、大时滞系统高精度的自适应控制。将该控制应用在锅炉过热汽温控制中 ,仿真表明该控制的有效性、准确性和鲁棒性。