车削功率约束适应数字控制系统的研究

本文介绍一种在普通车床上建立的以TP801-Z80单板机为控制主机的车削过程功率约束型适应数字控制系统,阐述系统的结构设计、分析系统的控制性能以及管理程序设计框图。通过切削试验说明:这种系统有助于充分发挥机床的加工能力,提高机床功率利用率和节约能源。     

双寡头古诺生产模型的自适应控制

将自适应控制方法应用到二维多参数的古诺生产模型,其控制目标是通过对控制参数的小扰动将系统引导到不稳定不动点或均衡点.理论推导和数值模拟结果说明了此方法不管是对一个参数还是对多个参数施加扰动都能成功地将混沌不稳定轨道稳定到低周期轨道,并解析地给出了收敛条件和控制强度所在的范围.实施控制后的生产模型能快速地达到Nash均衡点,这为现实中的企业提供了理论参考及生产依据.     

一般非线性系统的鲁棒适应控制

主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.     

系数未知的随机系统的极点配置

对参数已知的线笥系统能任意极点配置的充要条件是系统能控，只假设系统能控来解决单输入系数示各的随机系统的极点配置问题，系统噪声要求相互独立，均值为零并且二阶矩一致有界，提供两种解决方法：当系统的状态在固定时刻对不同反馈增益可反复量测时，用迭代学习方法；当系统的轨线满足非退化条件时可用适应控制法，两种方法都本质地基于随机逼近递推地计算反馈增益，但不必然等价原则。     

能控系统的适应极点配置

在系统能控的条件下，给出了计算简化的适应极点配置控制，使闭环系统的输入、输出有界、和以往工作相比，设计了随机停时，对参数估计的修正能在有穷时间内停住，使修正次数从无穷次降为有穷次，并进一步，减少修正量的维数，使计算量有了数量级的减少。     

基于L1自适应控制律的无人机滚转控制

在飞行器参数变化时,L1自适应控制相对于传统比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制方法具有理想的控制效果.针对某型存在参数不确定性的无人机,建立了无人机横侧向动力学模型,在对L1自适应控制理论进行研究的基础上,分别设计了L1自适应控制律和比例微分(proportional derivative,PD)控制律,通过算例仿真,对比分析了这两种控制律对无人机滚转角的控制效果.结果表明,L1自适应控制律具有良好的抗飞行器参数变化能力,鲁棒性强,对无人机飞行控制系统设计具有重要的参考价值.     

基于KAUTZ模型的预测函数控制及其稳定条件

对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了保证闭环控制系统稳定的充分条件.仿真实验证明,该算法能够准确逼近真实系统模型,实现自适应控制,得到满意的控制效果.     

板形板厚的自适应解耦控制

针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法.仿真表明,该方法消除了参数变化的影响,使解耦控制效果良好.     

General solution to diagonal model matching control of multiple-output-delay systems and its applications in adaptive scheme

This paper mainly studies the model matching problem of multiple-output-delay systems in which the reference model is assigned to a diagonal transfer function matrix. A new model matching controller structure is ?rst developed, and then, it is shown that the controller is feasible if and only if the sets of Diophantine equations have common solutions. The obtained controller allows a parametric representation, which shows that an adaptive scheme can be used to tolerate parameter variations in the plants. The resulting adaptive law can guarantee the global stability of the closed-loop systems and the convergence of the output error.     

基于L_1自适应的过载驾驶仪设计与全弹道仿真

本文针对便携式自寻的反坦克导弹进行了基于L_1自适应控制理论的导弹过载自动驾驶仪设计与全弹道仿真验证.首先建立了面向L_1自适应控制的便携式自寻的反坦克导弹动力学数学模型,然后基于L_1自适应控制理论和增益调度思想,针对动力学参数时变特性设计了导弹过载自动驾驶仪,并进行了响应性能仿真验证,最后在导弹飞行速度时变情况下设计了一种改进的弹道成型制导律,并将L_1自适应过载自动驾驶仪和弹道成型制导律结合在一起,进行了便携式自寻的反坦克导弹全弹道仿真.研究表明,本文设计的过载自动驾驶仪能够在导弹动力学参数快速时变且存在不确定性的情况下很好地响应过载指令,所提出的弹道成型制导律能使导弹以大落角近距离攻击目标顶部,且满足系统框架角、攻角、过载等约束条件.