永磁同步电机的电流滞环控制研究

永磁同步电动机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统,电流环是PMSM位置伺服系统中的一个重要环节,它是提高伺服系统控制精度和响应速度、改善控制性能的关键。本文通过三角载波方式的电流滞环控制与常规电流滞环控制的比较得出采用三角载波比较方式的电流滞环控制更能够比较容易获得良好的控制效果。     

软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度。     

直线同步电机特性与仿真分析

依据直线同步电机的运行特点,通过合理假设,推导了直线同步电机悬浮力与驱动力的表达式,通过对磁场和力的分析,找出了它们与功角δ之间的关系表达式,并利用ANSYS软件对磁场和力进行了仿真,在功角δ从0°到360°的变化周期内,得出驱动力和法向力的变化趋势.仿真结果与数值计算结果相吻合.     

PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计

提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.     

双馈变速凸极同步电机

由华中科技大学电气学院开展的国家863计划“双馈变速凸极同步电机”课题（编号：2001AA512050）研究，成功实现了凸极同步电机变速恒频恒压的新技术，开创了双馈电机的新方向，为在大型水电、抽水蓄能、风电等的应用奠定了基础。     

ZD系列雨刷器永磁直流电动机电枢电流计算

ＺＤ系列永磁直流电动机在高速位置时电枢的两支路属不对称状态下运行。此时电枢两支路电流不平衡。文中介绍了两支路电流的关系式和电枢电流的计算方法。并用例题说明了方法的正确性。     

永磁同步直线电机弱磁调速时的设计

从凸极率角度出发，对内部磁极结构电机提出了新的设计方法，为使电机的特性具有可比性，假设电机均运行于相同的基值点，并采取相同的控制策略，着重了研究凸极率（ld/lq)对电机最大可能速度，逆变器功能（VA）和电流控制特性的影响，所得结论对电机及其驱动系统的选择和有积极的参考指导作用。     

三段式Halbach阵列永磁电机解析建模与研究

针对传统子域模型在分析电机电磁性能时无法考虑软磁材料磁导率的缺陷,提出了一种考虑软磁材料磁导率为具体值的三段式Halbach阵列永磁电机多层解析模型。根据内部激励源和媒介的不同,将永磁电机全域划分成Halbach阵列永磁体层、气隙层、定子齿尖层和电枢绕组层4类磁场求解层。利用柯西乘积和复数形式的傅里叶级数来描述磁场求解层中媒介磁导率分布情况。基于麦克斯韦方程组建立了每个磁场求解层的拉普拉斯方程或泊松方程,结合边界条件求解出每个磁场求解层的磁矢位。利用多层解析模型计算了电机的气隙磁密、空载反电动势和输出转矩等电磁特性,并与有限元模型计算结果进行了对比。计算结果表明：多层解析模型和有限元模型计算得到的气隙磁密波形吻合得很好,两者的空载反电动势峰值和输出转矩平均值的相对误差均小于1%,证明了多层解析模型的正确性。最后利用多层解析模型研究了槽开口宽度、磁极宽度和充磁夹角对电机输出转矩的影响规律,给出了输出转矩最优的设计方案。仿真结果表明：优化后的输出转矩脉动削减了75.7%,证明所提出的多层解析模型不仅计算准确而且计算速度快,在电机的初始设计和电磁性能影响规律的探究上具有明显的优势。