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水下分散自重构机器人取样模块的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
摘要:
针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性.
关键词:
水下自重构; 水下取样器; 抓斗式; 取样模块
中图分类号: TP 24
文献标志码: A 相似文献
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提高桥式抓斗卸船机钢丝绳使用安全经济性的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了桥式抓斗卸船机钢丝绳主缠绕系统的使用现状,提出了优化维护方法及局部改进对策,以提高卸船机钢丝绳使用的安全经济性。 相似文献
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此轴承平衡结构对滑轮轴和结构起到了较好的保护作用,轴承替代锰钢套的方案,解决了目前长期困扰62吨矿石抓斗下承梁衬套磨损问题。 相似文献
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港口起重机以圆管为主要构件形式的柱压杆件,在圆管连接上一直存在问题。本文以某一抓斗卸船机圆管构件接头为模型,分析了焊缝产生的原因.并应用有限元分析软件ANSYS建立了抓斗卸船机圆管构件接头的有限元模型,分析了它的受力及疲劳状况。最后提出的改进方案,降低了应力集中,可以避免出现开裂。 相似文献
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长撑杆双瓣四索抓斗在抓取煤料过程中,因工作环境特殊性,使抓斗在外力的作用下产生破坏失效。文章采用有限元分析方法对造成抓斗破坏失效工况进行数值模拟,对破坏失效的原因加以分析,提出结构改进措施,并对改进后的抓斗进行仿真分析,从而给抓斗的结构设计及失效后的修理提供技术支持。 相似文献
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李万莉 《大连理工大学学报》1993,33(1):27-32
通过模型试验,得知撑杆式抓斗及剪式抓斗闭合力矩的增长过程不同,一个是先强后弱,另一个是先弱后强.根据试验结果推断,得出双绳抓斗合宜的闭合力矩曲线,提出实现这种曲线的抓斗. 相似文献
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利用真空接触器改造传统交流接触器,保证桥式抓斗起重机在频繁操作中运行正常,不发生因交流接触器触点粘死造成设备操作失灵损坏事件。 相似文献
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本文通过对天车提升机构的受力分析,讨论出了提升、闭合减速机低速轴轴断事故产生的原因,并提出了行之有效的解决办法。 相似文献