全文获取类型
收费全文 | 65210篇 |
免费 | 1314篇 |
国内免费 | 2952篇 |
专业分类
系统科学 | 4980篇 |
丛书文集 | 2832篇 |
教育与普及 | 1398篇 |
理论与方法论 | 620篇 |
现状及发展 | 342篇 |
研究方法 | 3篇 |
综合类 | 59301篇 |
出版年
2024年 | 229篇 |
2023年 | 784篇 |
2022年 | 881篇 |
2021年 | 979篇 |
2020年 | 818篇 |
2019年 | 800篇 |
2018年 | 490篇 |
2017年 | 689篇 |
2016年 | 846篇 |
2015年 | 1526篇 |
2014年 | 3137篇 |
2013年 | 3146篇 |
2012年 | 3678篇 |
2011年 | 4411篇 |
2010年 | 4352篇 |
2009年 | 4851篇 |
2008年 | 6037篇 |
2007年 | 4649篇 |
2006年 | 3344篇 |
2005年 | 3295篇 |
2004年 | 2768篇 |
2003年 | 3128篇 |
2002年 | 2992篇 |
2001年 | 2349篇 |
2000年 | 1671篇 |
1999年 | 1300篇 |
1998年 | 1044篇 |
1997年 | 860篇 |
1996年 | 761篇 |
1995年 | 651篇 |
1994年 | 596篇 |
1993年 | 406篇 |
1992年 | 410篇 |
1991年 | 319篇 |
1990年 | 324篇 |
1989年 | 355篇 |
1988年 | 239篇 |
1987年 | 169篇 |
1986年 | 107篇 |
1985年 | 19篇 |
1984年 | 12篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 13篇 |
1980年 | 10篇 |
1978年 | 3篇 |
1958年 | 3篇 |
1957年 | 9篇 |
1943年 | 2篇 |
1938年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有... 相似文献
2.
3.
4.
《萍乡高等专科学校学报》2021,(1):58-62
中西方绘画艺术历经千年演变,在思想和技法上已各成体系,分别代表各自民族文化的审美主张,并随时代的发展而不断演化。文章结合中国山水画和西方风景画在审美意境上的差异,通过对比9世纪中国画家郭熙和19世纪俄罗斯画家列维坦的艺术成就,分析中西方绘画所采用的不同透视观察方法,研究中西方艺术家在世界观和审美取向上的差别,阐释中西方艺术品鉴标准。客观理解中西文化艺术差异,对理解世界多元文化共生、增强文化自信有着重要作用。 相似文献
5.
6.
7.
为评价和优化串行多环返工生产系统的生产性能表现,结合质量管理与精益生产的理念,区别于传统的返工机制,提出一种全新的“即刻返工”检查机制,将生产系统建模扩展至多机多缓冲区的复杂生产系统.基于生产系统的两大要素,机器与缓冲区的生产状态变化,依据概率论与马氏定理,构建缓冲水平的动态概率转移矩阵,以在制品库存水平及系统平均生产率作为研究指标,针对生产设备及缓冲区展开瞬态分析,通过迭代计算,表明设置合理的系统规模与缓冲区阈值能达到优化系统生产性能的目的,并通过数值实验验证其有效性. 相似文献
8.
EPC工程造价动态管理主要指的是在工程造价管理过程中的相关技术、计算过程中的原理以及相关方法,根据我国政府相关的法律以及法规,在一定的程度上对EPC工程造价动态管理进行指导性的组织活动。其作用在于对工程项目造价进行合理的确定以及合理的控制,对建筑工程中的投资效益进行有效保障,并在一定程度上对其社会效益进行保证。 相似文献
9.
首先,对孔型加工及走刀方式进行分析,为提高打孔机效能,采用两钻头同时作业的方式。然后,根据相关的数据,应用动态优化的相关理论建立数学模型,并运用遗传算法进行求解,从而确立了双钻头作业时的最优作业线路、最佳行进时间和作业成本,并用MATLAB编写程序画出了相应图形,更加形象地显现出了各个路段的最优作业方案。 相似文献
10.
叶斯波拉提·木古拉希 《科技资讯》2015,13(13)
伴随着国家经济的不断繁荣发展,工业产业得到前所未有的大发展,工业的发展对于矿产资源的需求也相应的不断提升。但是,当前的矿产资源勘查以及开发具有投入较高、风险较大的特点,这些特征极大程度上限制了矿产资源的开发,在工业发展方面造成了极大的阻碍。为促进当前矿产资源的勘查开发,进而促进工业产业的飞速发展,对矿产开发技术进行革新,提高技术方法的应用是发展的必然趋势。该文从铁矿矿产资源勘查开发的技术要求、技术类型、开采条件等多方面的内容着手分析,为铁矿资源的勘查与开发找到一条飞速发展的方向。 相似文献