可折叠集装箱接驳运输问题的建模与优化

对一类带时间窗的可折叠箱接驳运输问题进行了研究,其中使用可折叠箱在堆场与客户之间集散货物,一辆集卡可装载一个满箱或多个空箱,目标为集卡总工作时间的最小化.借鉴确定的活动在顶点上的图的思想,将该问题分解为满箱子问题和空箱子问题,其中满箱子问题类似于带时间窗的多旅行商问题,空箱子问题因客户的货物量可为负值而显著区别于车辆路径问题,且两个子问题之间存在访问时间耦合等关联.进而建立了问题的数学描述,设计了问题的主动禁忌搜索(reactive tabu search,RTS)求解算法,并基于随机生成的大量算例验证了算法的有效性.结果表明,相比于使用CPLEX等优化软件,RTS算法可以在更短的时间内求得问题的更优解;相比于使用标准箱的情形,使用可折叠箱可节省约13%的接驳成本.     

采用LQR实现振动系统主动控制

应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制，采用数值方法对设计结果进行仿真。结果表明，加入控制器的振动系统有较好的特性。     

拮抗肌对的协同控制与EMG信号的中值频率关系

探讨在持续恒力收缩时,正常人体肘关节主动肌和桔抗肌的协同作用原理与它们的表面EMG信号中值频率(Median Frequency,MF)的变化趋势,研究它们的疲劳行为。十五个正常受试者的实验数据统计结果表明,拮抗肌的SEMG/MF高于主动肌;随着收缩时间的增加,主动肌和拮抗肌的MF几乎以相同的速率下降;收缩力越大,它们的两条拟合直线之间的距离、互相关系数、下降速率也越大;关节的角度的变化对上述结论似乎没有明显的影响。这些结论对屈曲和伸展模式都成立。利用人体组织的幅度衰减特性和频率衰减特性,神经肌肉系统的“共驱动”概念对上述结果进行了讨论。     

基于RL&SM通用夹具系统的主动寻位技术及其实现方法

介绍了RL&SM通用夹具的寻位系统 ,描述了主动寻位与制造信息转换问题 ,提出和实现了相应的控制方法及其系统实现中的关键技术。理论分析与实验结果表明 ,提出的解决方法和技术是可行的 ,为RL&SM通用夹具系统的实际应用奠定了理论基础和技术支持     

周期体系中结构单元及结构单元间相互作用的研究

高聚物及晶体都是由结构单元重复构成的周期体系。在周期体系的量子化学研究中,传统上都是按LCAO/MO-LCMO/CO(LC: Linear Combination; A: Atomic; M: Molecular; C: Crystal; O: Orbital)构成的Bloch函数来研究的。用这种方法可以得到体系中重复结构单元的能量及其它信息,但得不到连结结构单元的端基的能量及端基间的相互作用。与前者一样,后者也能反映出体系的某些结构性质,因而也是必不可少的物理量。为此,本文发展出一种递推的方法,以对传统方法加以补充。     

变撑臂渐硬性钢板弹簧原理及计算（之二）

采用单位荷载法求解圆弧支撑臂渐硬性钢板弹簧，推导出相应的计算公式。通过实例计算，说明了变撑臂渐硬性钢板弹簧的可行性和优点，并了下一步研究方向。     

两段绞接式联合收割机输送槽的设计研究

本文介绍一种适宜配置在悬挂式联合收割机上的两段铰接式输送槽设计,这种输送槽后段固定,前段与割台连接并与后输送槽铰接,该铰接点为前悬挂割台的支点,借助液压油缸升降,文中对该铰接点位置的确定,以及两段输送槽铰接处的圆弧过渡板设计进行了分析研究,提供了设计方法.     

英语教学中“自主学习”方式的有效策略

一个学生不会独立地学习、思考问题、就不能吸收消化老师传授的知识。只有学习者主动认知才能真正掌握知识，并运用知识去接受和扩展新的知识。构建和完善个人的认知结构，最终形成真正属于他自己的个人认知体系。因而，激发学生的学习兴趣，教给学生自学的方法，让他们主动学习探索，不断追求成功，其效果比老师的强灌式、强训练好得多。只有具备了自学能力，其学习才能有主动性和创造性。