成长风险下企业股权融资中委托代理问题的鲁棒分析

企业成长风险带来的信息缺失使得投资者更难监管融资方的道德风险.本文基于鲁棒决策方法,构建了审慎乐观的企业在面临成长风险下的股权融资模型,探讨了投融资双方的委托代理问题对企业股权融资的影响.研究发现:委托代理问题抑制了企业的股权融资和快速发展,企业体现出更为保守的特征;提高成长性均值、降低批发价格或提高委托代理下的企业估值均可提高企业的风险承受能力.同时,在投资低估值、高成长性均值或低成长风险的企业时,投资者让渡经营权会导致其利益受到双重损害.     

基于能量最优的无人驾驶汽车路径跟踪控制

动力总成控制对无人驾驶汽车的动态性能和经济性起着重要的作用。为了提高车辆在路径跟踪过程中的动力性和经济性,提出了一种基于能量最优化的路径跟踪控制策略。控制策略分为两部分,在上层控制器中使用非线性模型预测控制来计算所需要的动力参数和前轮转角。下层控制器采用基于电机能耗数值最优的方法进行设计。该方法可以确保电机一直运行在效率最优状态,并可根据电机状态动态调节无级变速器以满足车辆动力需求。仿真结果表明,控制方案具有良好的跟踪性能和节能潜力。     

基于Linux下防止IP欺骗的SYN攻击防火墙的设计与实现

设计是以redhat5.O为实验平台构建一个防御IP欺骗SYN攻击的包过滤防火墙.是以RED算法为基础,结合TCP数据包重传机制,检验SYN数据包的IP地址真实性.对TCP请求数据包利用RED算法判断TCP请求的平均队列长度和包丢弃概率.平均队列长度超过系统负载最大值时,直接按照随机分配的丢弃概率判断是否丢弃数据包.平均队列长度在系统负载之内时,如果当前的丢弃概率大于给定的阈值,则查找哈希表是否有相同的数据节点,找到则接受该数据包,没找到则保存数据包信息到哈希表,同时丢弃该包.经过分析研究和实验的验证,该防火墙具有较好的吞吐量,同时正常数据包的通过率较高.     

当代自然科学成果与马克思主义意识论的发展

具体科学是哲学生长的土壤,当代科学技术的发展是创新和完善马克思主义哲学意识论的重要基础和必要条件。重视当代自然科学研究成果,尤其是认知神经科学、认知心理学、人工智能科学等所提供的关于意识的最新研究成果,有助于进一步证明马克思主义意识论的正确性,并且为发展马克思主义意识论提供新思维和新方法。     

建立中学物理模型应注意的问题

在论述物理模型两个主要特点的基础上,结合中学生的特点和中学物理的实际,就建立中学物理模型应注意的4个问题进行了较深入的分析,并介绍了作者的实践效果.结果表明：按照文章提出的做法和应注意的4个问题进行教学,会在增强学生的创新能力和学习兴趣、解题能力和培养学生正确的思维方法等方面收到明显效果.     

重庆都市圈小城镇发展的SWOT分析

小城镇发展是促进城乡统筹发展,推进城镇化进程的有效途径。从城乡统筹发展的理念出发,对重庆都市圈小城镇发展状况进行SWOT分析。分析结果表明:重庆都市圈小城镇发展在区位、市场、产业及宏观发展战略方面具有一定的优势,同时也存在着发展不平衡、缺乏统一规划等劣势;在未来发展中既有国家、地方政策所带来的机遇,也面临着周边趋同性发展及市场激烈竞争的威胁。重庆都市圈小城镇发展应确立中心城镇的区域领导地位,增强城镇自我积累能力,明确自身发展特色,避开同质化竞争。     

高功率激光系统空间滤波器的重要参数

提出空间滤波器的透镜焦距需同时满足真空度和透镜球差最小的要求,滤波小孔的发散角必须小于某一定值才能有效滤除高频分量,并由此计算出本文所用高功率激光系统中的空间滤波器的小孔孔径约为20倍衍射极限.同时,分析了滤波小孔在光轴上所处位置的范围,即得出只要处于距焦平面1.04mm的范围内都是合理的结论.利用光学设计软件Fred建立模型进行验证,模拟结果表明,根据本文提出的计算方法所设计的空间滤波器能够有效地滤除系统中的高频分量和杂散光.     

基于Matlab的股票市场收益率波动分析实验

针对金融风暴背景下的股票市场价格的波动特性,应用数学分析、经济统计与计量知识,对中国上海、深圳股票综合指数2007~2009年的数据进行实验分析,并利用Matlab金融分析工具箱以及广义自回归异方差模型编程建模,实现对股票市场收益率的分析和预测。结果表明,股票市场收益率序列的波动有显著的异方差性。     

考虑网络诱导时延的电动汽车主动安全控制策略

为了解决汽车CAN网络的消息处理、数据丢包等行为会引起汽车控制系统的时间迟滞效应,从而影响整车动力学控制的准确性的问题,提出了基于鲁棒模型预测控制的汽车横摆稳定性控制策略. 首先分析了CAN网络的消息时延特点,以此为基础构建多胞时滞动力学模型描述汽车网络的参数不确定性. 进一步设计了包含不确定参数的鲁棒模型预测控制器,提高了汽车主动安全控制器的抗干扰能力. 此外,横摆稳定控制策略还使用基于渐进稳定不变椭圆集的变时域最优控制律提高了鲁棒控制算法的在线求解效率,平衡了系统控制鲁棒性和最优性的矛盾. 结果表明,提出的控制策略能够抵抗CAN网络时延诱导的参数不确定性,缓解鲁棒控制算法的保守性,提高汽车转向时的主动安全性能.      

无人驾驶拖拉机实时避障路径规划算法

为了实现无人驾驶拖拉机在直线作业时的实时避障路径规划功能,提出一种在改进最短切线法的基础上用五次多项式函数规划路径的避障路径规划算法。针对最短切线法规划的路径曲率不连续、难跟踪控制的问题,首先采用改进最短切线法求相关坐标点,然后基于求得的坐标点用五次多项式函数求解路径,最后得到由两段五次多项式函数曲线和直线组成的曲率连续的避障路径。对避障路径规划算法进行仿真,结果表明,该算法生成路径长度短、实时性好、安全性高。基于常州东风无人驾驶拖拉机的运动学模型设计一种模型预测控制器,在Simulink与CarSim联合仿真平台上对无人驾驶拖拉机的避障路径规划及跟踪控制进行联合仿真,结果表明：与改进最短切线法相比,基于五次多项式函数的路径规划算法规划的路径跟踪控制精度更高,更易于跟踪控制。