基于空间算子代数理论的多体系统 雅可比矩阵及其逆的描述与实现

雅可比矩阵及其逆在运动学和动力学方程的计算中有非常广泛的用途.使用空间算子代数理论来对雅可比矩阵及其逆的结构进行研究,形成了高效的速度和静力递推算法.随后对链式多体系统的D-H参数表达进行了进一步的研究,结合空间算子代数理论给出了雅可比矩阵及其逆的软件实现流程.最后,运用Matlab@符号计算库对雅可比矩阵及其逆的计算进行了实现,并通过与实际算例的对比验证了该方法的有效性.     

支持向量回归机预测误差校正方法

针对传统的ε不敏感支持向量回归机(ε insensitive support vector regression, ε-SVR)未充分考虑局部支持向量对回归预测结果的影响,不利于提高回归预测精度的问题,提出了一种εSVR预测误差校正方法。该方法以期望预测值与εSVR回归预测值及局部支持向量间的欧氏距离和最小为目标函数,以ε不敏感损失带(εtube)宽度为约束条件,通过利用高维特征空间中εtube边界上和边界外的局部支持向量对εSVR的回归预测值进行误差校正。利用人工产生的不同分布数据集和UCI数据集进行的仿真结果表明,与传统的εSVR相比,该文方法具有更高的预测精度和更强的泛化能力。     

基于数据挖掘的风电变桨后备电源健康状态评价方法

风力发电机变桨系统广泛采用超级电容作为后备电源,其性能退化将直接影响到紧急安全顺桨.针对超级电容等效电路建模的合理精确性直接影响其健康状态评价的不足,利用风电变桨超级电容后备电源充放电过程中外特性参数数据,采用数据聚类挖掘手段,提出一种基于混合加权欧氏距离的超级电容SoH评价方法,快速有效地评价后备电源SoH的优劣.通过”充电—静置—放电—静置”全过程参数特性分析,验证了该方法的正确性.     

基于模糊最小二乘支持向量机的火灾信号辨识

针对火灾信号特征参数的模糊特性,采用混沌量子遗传算法对模糊最小二乘支持向量机的参数进行优化,建立基于模糊最小二乘支持向量机的火灾信号辨识模型.研究结果表明:基于混沌量子遗传算法的模糊最小二乘支持向量机火灾辨识模型相对误差为1.1％,具有较高的辨识精度;火灾信号辨识性能指标即O2质量分数减少值权重γ1、H2质量分数权重γ2、烟气质量分数权重γ3、温度权重γ4和CO质量分数权重γ5满足:γ3＞γ4＞γ5＞γ1＞γ2.     

圆形阵列方向图的数值综合算法

给出了圆形阵列方向图综合的数值计算方法,对圆形阵列方向图综合以及零点形成进行了分析和研究,以参考方向图与综合后方向图之间的距离最小化为准则,通过数值分析方法,在无约束和干扰零点约束情况下,给出了相应的最优权的求解方法,仿真分析表明了该方法的有效性.     

基于MTA的浅部缺陷端承桩的频谱特性分析

低应变反射波法已广泛应用于桩基质量评价,为了克服单纯依靠弹性波渡动学特性来分析浅层缺陷端承桩的局限,从振动测试与分析的角度,引入模态试验分析理论(MTA),建立了浅部各种缺陷端承桩的频率域响应理论模型,分析了浅部各种缺陷端承桩在桩头激励下的模态响应特征和规律,为工程桩检测和缺陷判断提供理论依据.     

输入时滞Markov跳变系统鲁棒保性能控制及其仿真研究

研究一类具有模态相关时变输入和状态时滞的不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒保性能控制问题。基于自由权矩阵方法,通过构造一个新的Lyapunov函数,给出了此类系统存在无记忆状态反馈鲁棒保性能控制律的充分条件,估计了其保性能值。并且,控制器的设计归结为一组LMI的求解问题。仿真实例说明了提出方法的有效性。     

分位回归马尔可夫转换ARCH模型的贝叶斯分析

针对经济时间序列波动的复杂性和不确定性,不考虑残差项分布形式的情况下,本文提出了一类分位回归马尔可夫转换ARCH模型。在贝叶斯理论框架下,选择扩散先验分布和非对称Laplace分布似然函数,实现了对MS-ARCH模型的贝叶斯分析。仿真分析发现分位回归MSARCH模型可以有效地刻画条件异方差时间序列的变结构性。     

基于扎根理论与灰色关联的危化品道路运输事故致因分析

为科学预防并控制危化品道路运输事故发生,应用扎根理论对158起危化品道路运输事故典型案例进行了分析.通过开放性译码、主轴译码、选择性译码和理论饱和性检验确定了事故影响因素的28个范畴、12个主范畴和5个核心范畴,绘制了危化品道路运输事故鱼刺图,构建了事故影响因素灰色关联度计算模型,对12个主范畴进行了灰色关联分析,获得了事故关键影响因素,为危化品道路运输事故预防与控制提供了科学依据.