表层羧酸化的核/壳型高分子复合乳液的制备

本文采用种子乳液聚合方法．合成了表层羧酸化的核/壳型高分子复合乳液(CCSP)。采用索氏萃取器,测定了核层的凝胶含量。通过壳层羧酸含量的分析,确定了壳单体的加料方式,采用激光粒度仪分析了乳胶粒的粒径及分布．IR和DSC分析的结果表明,衣康酸(ITA)成功参与了壳层聚合反应。     

荒煤气中苯并(a)芘(Bap)环境风险评价研究

对焦化过程中可能存在的环境风险因素进行了系统的识别与分析,并根据潜在的环境风险类型与危害程度,从中筛选出含有苯并芘的荒煤气一旦泄漏于环境中造成的后果影响进行了系统研究.研究结果表明:荒煤气的泄漏或者不采取任何措施直接释放于环境中,将对释放源周围环境造成较大不良影响.源强、不同区域的人口密度以及气象条件将是确定风险区域的重要因素.     

出弹平台进给系统刚柔耦合动力学建模与仿真

出弹平台进给系统属于高速进给,急启急止系统,因此能否实现高加速度、高速度以及良好的进给驱动性能是设计的关键所在。通过刚体动力学理论计算出出弹平台伺服进给系统的机电参数,运用ADAMS软件建立多刚体虚拟样机模型对机电参数和伺服电机的选型进行校验,并通过ANSYS和ADAMS软件建立进给系统的刚-柔耦合动力学模型,分析刚性体和柔性体情况下模型的输出参数,得出传动误差。仿真分析结果解决了进给系统机电参数和性能匹配的问题。     

现代服务业、制造业服务化与战略性新兴产业

发展战略性新兴产业离不开制造业的发展,原创性地提出制造业发展的重中之重即制造业服务化成为战略性新兴产业的发展思路。充分认识制造业服务化的必然性和重要意义,结合中国国情借鉴发达国家制造业服务化的先进经验对我国战略性新兴产业发展具有重要的指导意义。     

基于线性外推理论的红外焦平面阵列盲元检测算法

盲元的存在严重影响了红外成像系统的性能,为有效地检测出红外焦平面阵列中存在的盲元,详细分析了盲元与点目标在邻域像素灰度分布上的差异,在此基础上利用趋势外推理论能够对事物发展预测的特性,提出了基于二维线性外推理论的盲元检测算法.实验结果证明,这一算法不仅具有复杂度低、易于实现的特点,而且具有较高的检测率,完全满足实际应用中对盲元检测精度的要求.     

基于扩展观测器的电液负载模拟器自适应鲁棒控制

针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器。利用扩展观测器估计系统中未知的模型不确定性并进行补偿,同时,在观测器和控制器的自适应模型补偿器设计中,将实际状态值替换为相应的期望信号值,以减少测量噪声的干扰,控制器和扩展观测器中的系统参数均通过参数自适应得到。利用Lyapunov理论进行了闭环系统的稳定性分析。仿真结果表明,在不存在外部扰动的情况下,所提出的控制器能够达到更高的跟踪精度,而在存在外部扰动的情况下,所提出的控制器不仅保持了良好的跟踪性能,同时具有较强的鲁棒性。     

基于树莓派的房车电池管理系统研制

为解决目前房车使用中存在的电池、 用电器的管理问题, 设计了一种以 Raspberry Pi 3B+为主控制器的房车电源管理系统, 该系统包括车载蓄电池监测模块和用电器监测模块。 电池监测模块利用电池专用监测芯片DS2438, 对电池组温度、 电压等车载蓄电池信息进行检测并统一管理, 完成单体蓄电池状态显示和故障报警提示; 用电器监测模块利用 RN8209 芯片检测房车用电器的电功率并及时通过主控制器对电器进行智能化管理。通过测试表明, 系统能准确测定电池和用电器的相关信息, 具有一定的实用性。 同时针对传统的充放电状态(SOC: State Of Charge)预测困难的问题, 提出了一种修正安时积分法,充分考虑了电池在实际使用中存在容量差的问题, 经 Matlab 仿真结果表明该方法有较高的估算精度, 可用于 SOC 估算策略。     

群队级兵棋实体智能行为决策方法研究

计算机兵棋能够对敌对双方或多方的军事行动进行模拟, 为军事智能决策的研究提供贴近真实战争的决策背景和试验环境。随着被控制棋子类型和数量增加, 这些作战实体的行为决策控制将面临巨大的挑战。本文提出了知识与数据互补的兵棋行为决策算法, 针对较多作战实体(50个左右)的群队级兵棋, 提出了按实体类型分组决策、作战目标指引、位置评估指标并行计算等方法, 设计了群队级兵棋人工智能(artificial intelligence, AI)技术框架, 并实现了一个群队级兵棋AI。该兵棋AI将知识、数据和学习融为一体, 具有设计简单、迁移能力强、决策灵活等优点。