一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对一类具有非线性不确定性的时滞系统,研究了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计.假设非线性项是范数有界的,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,给出了系统H∞鲁棒镇定的充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞控制器,使得闭环系统对于所有的不确定项满足鲁棒H∞性能,给出算例说明算法的有效性.     

聚乙烯泡沫塑料的静态压缩性能研究

研究了聚乙烯泡沫塑料在静态压缩状态下，不同密度、不同压缩厚度、不同压缩次数所表现出的相似或相异的应力一应变曲线．结果表明，通过对不同密度的聚乙烯泡沫塑料的实验分析，可以发现相同应变时，密度越大应力越大；相同应力时，密度越小，应变越大；厚度不同的2种试样的应力-应变曲线并无明显差异．     

混沌神经网络中的超混沌

神经网络是高度复杂的非线性动力系统,存在着混沌现象.通过消除暂态混沌神经元的模拟退火策略,产生了一种可以永久保持混沌搜索的混沌神经元.研究由4个该混沌神经元连接的混沌神经网络的拓扑结构,分析了混沌神经网络的Lyapunov指数谱,发现混沌神经网络中存在超混沌现象;同时,研究了参数变化对混沌神经网络Lyapunov指数谱的影响.     

自动售货机结构安全机制的研究

针对自动售货机常用结构,指出了结构安全机制和防护措施;应用有限元分析软件ANSYS对自动售货机的门体进行了碰撞仿真;根据对不同类型门的仿真结果提出了相应的采样点;通过监测采样点的应变值来监控自动售货机门的安全状况;最后给出了实际应用中的应变阈值,并通过实验进行验证.     

薄壁圆筒弯扭作用下内力与应力的测定

介绍了应变电测法在实验应力分析中的优越性,阐述了采用电测技术测量薄壁圆筒在弯扭组合作用下应力与内力的实验方法;对被测截面的应力和应变进行分析,用理论结果证明了该方法测试效果的可靠性.     

新型内翅式氮气换热器对流换热性能研究

通过实验的方法研究了一种新型内翅式氮气换热器的对流换热和阻力特性,建立了所测Re范围内对流换热和阻力实验关联式,并且在相同质量流量、相同泵功率、相同阻力降的条件下比较了该翅片管与普通光管之间的传热效果.与类似的波纹管的换热效果进行了比较,结果表明,新型内翅式氮气换热器具有较好的换热效果,特别是在较低Re条件下,效果更加明显.     

Logistic人口模型的求解问题

阐述了关于人口问题中两个最著名的数学模型,并给出了Logistic人口模型的解析解及其收敛问题．     

货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划

针对货到人拣选系统大规模多AGV(automated guided vehicle)路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A*算法对该问题进行求解。对AGV运行阶段进行划分,在A*算法中引入转弯惩罚值减少转弯次数,利用避障等待时间设置避障优先级。仿真实例结果表明考虑转弯和避障的可穿行货架路径规划方法能够降低任务完成时间和行走路径长度,在提高拣选系统作业效率方面具有参考价值。     

FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用

在无陀螺惯性测量组合（non gyro inertial measurement unit, NGIMU）导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显。针对上述噪声统计特性不易确定的问题,基于NGIMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波(fuzzy logic adaptive Kalman filter, FLAKF)方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计。该FLAKF方法通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态。同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了FLAKF方法的可行性。     

我国劳动密集型农产品国际竞争力浅析

从资源禀赋角度来看,我国劳动力资源相对丰富,加入WTO后劳动密集型农产品应在国际市场上处于优势,但现实告诉我们,我国部分劳动密集型农产品在国际竞争市场上没有优势,本文分析其原因并针对其原因提出了应对对策:调整农产品品种、品质结构,发展绿色生态农业;培育龙头企业群体,提高农产品加工转化能力;减少中介主体,培育发展农民中介组织,降低农产品交易成本。