基于博弈理论的货运列车编组调度多目标优化模型

本文根据货运列车编组调度性质和特征,将博弈论思想应用于货运列车编组调度这一复杂工程领域。抽象描述了典型编组站的场区结构,根据编组站＂到、解、编、发＂四个基本作业过程,明确了货车编组调度的工作流程。按照模块化思想,分析、设计了货运列车进站、解编、发车博弈调度流程图。基于时间成本与技术成本考虑,合理设定了编组调度效率评价指标、优化目标及约束条件,建立了基于博弈理论的货运列车编组调度多目标优化模型。     

个体机器人局部路径规划的人工力矩方法

针对个体机器人的局部路径规划问题,定义了最优路径代表点、危墙代表点等概念,以优化路径和避障.设计了吸引矩、排斥矩两种人工力矩函数,其中吸引矩常使机器人的基本运动方向线(PMDline)指向最优路径代表点而排斥矩则总使机器人的PMDline背向相应的危墙代表点.基于两种人工力矩,设计了机器人运动控制器.在机器人通向目标的路径被障碍阻断时,该控制器总使机器人沿其PMDline以最大步幅运动,所以无论环境多复杂,机器人也不会停止运动,即不会被陷住.还给出了最优路径代表点的求解算法、局部路径规划的一般步骤及一个仿真.仿真结果表明,给出的方法是可行且有效的.     

时滞Takagi-Sugeno模糊广义系统鲁棒耗散控制

针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞耗散控制器的设计方案.算例结果表明,所提出的耗散控制方法一体化了H∞控制和无源控制,使得在实际物理系统的控制过程中可节约成本和减少系统设计时间.     

中国近代化的起点——洋务运动

阐述了洋务运动发生的历史背景,指出洋务运动尽管没有取得成功,但仍取得了一定的成果,包括:为中国的经济、军事近代化创造了条件;开创了近代化文化教育事业的先河,客观上促进了中国人现代民族意识的增长,等等。     

团簇Co3NiB催化析氢活性研究

为深入探究非晶态合金Co-Ni-B 3元体系的催化活性,基于密度泛函理论在B3LYP/Lanl2dz水平下对团簇Co₃NiB的初始构型进行全参数优化,依据前线轨道理论对团簇计算所得优化构型的催化析氢反应机理进行研究,并通过分析各优化构型的03前线轨道图和前线轨道能级差探究出团簇在催化水解析氢时的反应活性,从而确定团簇Co₃NiB催化析氢活性最好的结构模型.研究结果表明:构型3⁽³⁾与3⁽¹⁾不仅在与水分子反应吸附氢原子     

基于生成对抗网络的多目标行人跟踪算法

多目标跟踪领域中,在背景复杂、目标遮挡、目标尺度和姿态变换等情况下,容易出现目标丢失、身份交换和跳变等问题.针对这些问题,提出了一种基于检测的多目标跟踪算法,使用改进的YOLO人体人脸关联算法,对当前帧待检目标进行分类和位置检测,使用生成对抗网络构建特征提取模型,学习目标的主要特征以及细微特征,再运用生成对抗网络生成多目标的运动轨迹,最终融和目标的运动信息和外观信息,得到跟踪目标的最优匹配.在MOT16数据集下的实验结果表明,提出的多目标跟踪算法具有较高的精确度和鲁棒性,对比目前身份交换和跳变最少的算法,跳变的次数少了65%,准确度提高了0.25%.     

基于BP神经网络的钢液终点磷含量预测模型

磷含量是描述钢液质量的一个重要的含量。结合遗传算法（GA）和误差反馈型神经网络（BP）,建立了优化的GA-BP神经网络预测模型,预测转炉炼钢过程钢液终点磷含量。对现场收集的数据进行仿真学习,结果表明,该预测模型收敛速度快,具有较高的预测精度,平均绝对误差可达到0.002 7%。随着训练样本的增加和模型结构的进一步优化和完善,将具有很好的应用前景。     

时滞T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析

讨论了时滞T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析方法。提出了时滞T-S模糊模型并利用Lya-punov函数法给出了系统的稳定条件;讨论了系统带有控制输入的状态反馈控制器设计方法,并给出了闭环系统稳定的充分条件;给出了仿真实例,仿真结果表明了方法的有效性。     

校园网络ARP协议欺骗的检测与防御

校园网络作为网络的典型应用,处于一个不可替代的位置。然而,利用TCP/IP协议安全漏洞进行欺骗攻击是目前校园网络中经常出现的攻击方法。攻击者通过对主机的ARP欺骗,以达到对被攻击者的限制。本文通过ARP协议原理分析及工具软件检测,对ARP协议欺骗揭示,并给出相应的防御方法。网络维护实践证实了该方法是有效的。     

基于模糊聚类的物流数据字典动态分级方法

为提高物流管理信息系统查询效率，根据物流数据库管理系统查询调用数据属性字典的统计信息，提出一种优化属性字典分级的动态方法。描述了该方法的实现并进行了查询效率分析。该方法基于模糊聚类原理，在属性字典表中添加聚类属性项；将数据繁多的属性字典表按其在选定时间内的属性统计值进行动态归类分级。系统运行实践表明，该方法提高查询效率最高达31．9％，平均达19．3％。