PID控制算法在智能灭火机器人中的应用

讨论PID控制算法在灭火机器人沿墙走运动控制中的应用,在机器人搜索前进过程中,由于机器人两侧驱动电机的特性差异以及驱动轮与场地之间的打滑等现象,常常会导致机器人前进偏离方向,要保证机器人不碰撞墙壁,必须要根据机器人的行进位置进行实时控制。     

RFID认证协议的安全性分析

针对RFID认证协议本身的安全性问题,分析了最近提出的几个协议的优缺点,给出了它们在一些安全特性上的比较,结果表明它们在某些方面都存在一些安全漏洞。通过对协议研究和分析,表明目前提出某些认证协议没有达到RFID系统的安全需求。只有通过更加有效的方法,才能设计出完全可靠、安全和高效的安全协议。     

基于Trace变换的步态识别算法

提出了基于Hu矩的步态周期检测算法,该算法具有尺度、平移不变性,在预处理的标准中心化之前进行,缩短了步态识别前期处理工作的时间,为实时的步态识别提供可能。在分析步态的投影特征具有身份判别的能力之后,进而引出并说明使用Trace变换特征对步态表达的想法是合理的。提出基于Trace变换的步态识别算法,详细地讨论了三种Trace变换的泛函形式,在CASIA(B)步态库上进行验证实验,最佳识别率可达84.14%。这种方法避免了动态时间规整以及线性时间归一等算法的复杂的调整过程。     

基于HMM的中英文语音合成技术研究

在SYN6658的中文TTS基础上,结合改进的英文合成技术,经过分析比较中文TTS和英文TTS的特性之后,提出了一种构建简单快速、占用空间小的中英文语音合成系统的方法。构建的系统能够实时快速地合成出中英文语音,系统简单、易实现且合成效果较好,是中英文语音合成产品的较好选择。     

基于DRNN的三电机变频调速系统参数PID控制研究

三电机变频调速系统是一个多输入多输出、非线性、耦合的系统。针对电流跟踪型感应电机系统,以解析式的方式建立其数学模型。采用基于对角递归DRNN神经网络的自整定PID控制器,结合自适应神经元解耦补偿器的解耦控制技术,设计三电机变频调速系统神经网络控制器。基于S7-300 PLC控制平台进行实际的试验,结果表明,该方法能够根据外界环境信息变化获得最佳PID调节参数,较好的实现了速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能和抗干扰能力。提出的方法满足了许多工业控制场合的需要,具有良好应用前景。     

基于NS2的DDoS入侵流模拟

根据网络流量自相似性的形成机理和DDoS攻击流的特点,综合网络中两种常见协议：TCP和UDP协议,提出了一个新的基于NS2的DDoS入侵流模拟方法,实验结果表明,使用该法得到的模拟背景流保持了真实的网络业务流自相似性特征,可用于对入侵流流量特征方面的分析研究。     

用于挖掘TCM-FP树中维间最大频繁项集的算法

为了提高数据挖掘算法在中医药数据处理中的效率,提出了采用TCMA算法挖掘TCM-FP树中的维间最大频繁项集。根据中医药数据的特点及药组挖掘的需求,在FP-growth算法的基础上,提出了TCM-FP树及其建树算法和挖掘算法TCMA,在TCM-FP树中采用优化搜索策略挖掘维间最大频繁项集,与FP-growth算法挖掘所有频繁项集比,大大缩短了时间。优化搜索算法切合中药TCM规则挖掘的实际意义,比FP-growth算法挖掘有更高的运行效率。     

移动数据库客户端缓存一致性的分析研究

对移动数据库环境下2种缓存一致性维护策略进行了比较,比较了单个方法的有效性,以及它们结合执行时的性能。分析表明每一种方法在一定程度上都能够提高性能,但若将其有效结合起来,则可提高缓存命中率,降低网络吞吐量,从而改善缓存一致性的性能。     

锅炉汽包水位控制系统的设计

锅炉汽包给水自动控制的目的是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量,以保证汽包水位在规定的范围内。分析了锅炉汽包水位的特性,并详细介绍了汽包水位控制方案。     

基于Agent的网络教学系统研究

网络教学已经成为一种不可逆的趋势,但因系统缺乏智能的人性化管理和引导而存在不足。本文探讨Agent技术以及在网络教育中的应用,并提出了基于Agent的网络教学模式,分析了Agent技术给网络教育带来的新的特点。