复合最优模型微粒群优化算法研究及应用

针对微粒群算法全局最优(Gbest)模型收敛速度快、局部搜索能力强、鲁棒性差,局部最优(Lbest)模型全局搜索能力强、鲁棒性好、收敛速度慢的特点,提出了一种结合全局最优和局部最优两基本模型特点的复合最优模型微粒群优化算法。用4个Benchmarks函数进行了测试,实验结果表明,与微粒群算法的两种基本模型相比,该复合模型算法能有效提高算法的收敛速度及全局搜索能力。最后将算法应用于一个非线性系统模型的辨识,辨识结果验证了该算法的有效性。     

基于混沌PID的倒立摆控制

采用混沌算法对倒立摆PID控制器的控制参数进行寻优,可避免手工整定的繁琐过程。将混沌优化方法应用于积分分离的规范化PID控制算法的参数寻优中,使得系统超调明显变小,调节时间变短。仿真表明该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,优于常规的PID控制。     

衰落相关对分布式MIMO信道容量的影响

提出了一种分布式MIMO信道模型,其中包含了路径损耗、相关阴影衰落与相关小尺度衰落,并通过Monte Carlo仿真,比较分析了相关小尺度衰落和相关阴影衰落对分布式MIMO信道容量的影响,并研究了空间阴影衰落相关条件下分布式MIMO信道容量空间分布的特点.仿真实验结果表明,提出的分布式MIMO信道模型能够有效降低小尺度衰落相关性和阴影衰落相关性的影响.图7,参11.     

智能控制及其应用综述

介绍了智能控制的产生背景以及智能控制的概念、性能和特点,分析了几种典型的智能控制技术及当前的工程应用现状.最后,对今后智能控制的发展前景进行了展望.     

列车智能上水系统遥控模块设计

针对列车上水系统的被控对象多、遥控距离远、控制实时性要求高等特点,设计了一套由MSP430F149单片机、SI4432无线通信模块组成的遥控系统。该系统采用EZMAC PRO协议进行无线通信。无线接收部分通过RS485总线与股道管理机(上位机)通信。经测试,该系统实现了对股道各从站的监测与控制,具有可靠性高、低延时、成本低的特点。     

基于实测电力噪声分布的窄带电力噪声建模

基于实际测量电力噪声特性参数的统计分布,推导非高斯分布的窄带电力噪声模型,主要包括背景噪声和脉冲噪声.前者应用升余弦滚降滤波法建模,其功率服从正态分布;后者利用随机分布的特性参数:脉冲的宽度、间隔和包络所构建的脉冲函数来建模.宽度、间隔和包络随机量均服从分隔马氏链.然后应用实际测量数据和马尔克夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)分析法比较评估了此模型,数值分析结果显示,模型能够很好地逼近实际的电力噪声.     

基于动态环境下的说话人识别

为了解决动态环境下的说话人识别的辨认率问题,在识别阶段,把小生境粒子群算法应用于GMM之中。从实验得出,采用基于小生境粒子群的高斯混合模型提高了识别性能。     

基于KLT和重叠子帧的说话人识别

把KLT和重叠子帧用于在噪声环境下的说话人辨认.基于重叠子帧的分离方法,提出了一种有效技术去建立特征矢量矩阵和取得KLT技术的优点的有效性.做了几个实验.和GMM相比较,采用KLT/MMCE的辨认率得到了明显的提高.特别是当混合数达到128时,辨认率达到了98.5%.因此,实验结果现实所提出的方法确实能减少计算量和提高系统的辨认率.     

智能控制及其应用综述

介绍了智能控制的产生背景以及智能控制的概念、性能和特点,分析了几种典型的智能控制技术及当前的工程应用现状。最后,对今后智能控制的发展前景进行了展望。     

混沌蚁群算法在PMSM直接转矩控制 系统优化设计中的应用

在永磁同步电机(PMSM)的直接转矩控制策略中,PI控制器参数的优劣直接影响到系统的性能.将蚁群中每个蚂蚁的混沌动力学机制与所有蚂蚁的自组织优化机制进行巧妙结合,从而给出混沌蚁群算法,用混沌蚁群算法来优化直接转矩控制系统中PI控制器的参数.通过仿真实验得出:混沌蚁群算法应用于永磁同步电机直接转矩控制系统中PI参数优化时,相比遗传算法和蚁群算法,在收敛速度、全局优化性能以及控制精度等方面都有较大的提高,从而有效地降低了电机的磁链脉动,提高了系统的响应速度.