不确定性关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制

基于LMI方法,在考虑存在外部扰动的情况下,给出了时变不确定性关联时滞大系统的分散控制器的设计方法.通过构造分散控制律,使得闭环系统具有一定的鲁棒稳定性.由求解一线性矩阵不等式组(LMIs)可获得满足设计要求的控制器.其算例表明了该方法的有效性.参10.     

语音信号的谱熵检测在车辆通信中的应用

结合车辆通信中语音信号的特殊性, 利用傅里叶变换和最大离散熵定理, 对含强噪语音的短时频谱进行分析, 构造出一种熵函数来对语音信号进行语音/噪声的判决. 以一段语音信号为例进行仿真, 研究结果表明, 谱熵检测方法计算简单, 谱熵值和隔离度较大, 具有稳健的抗噪特性, 可以应用于车辆通信中语音信号的检测.     

图像拼接技术在大米检测系统中的应用

图像拼接技术主要包括图像匹配和图像融合,根据大米检测系统获取图像的特性,在块模板匹配算法基础上提出了一种改进的块模板匹配算法.并通过大米图像实例把两种算法进行了比较分析,实验结果表明改进的块模板匹配算法效率更高,匹配效果更好.采用了最为常用的加权平均法中的渐入渐出的图像融合算法.     

基于LFT键合图的异步电机故障分析与诊断

对异步电机故障进行分析和诊断,可以减少停机时间和维护成本.在键合图理论的基础上,提出将线性分式变换和诊断键合图模型结合的故障诊断方法.首先,搭建异步电机键合图模型,通过添加虚拟传感器将键合图模型转换为诊断键合图模型,由虚拟传感器求出残差.然后,通过分析模型中元件的因果关系消除未知变量,从而推导出解析冗余式和故障特征矩阵.针对元件参数的不确定性,提出基于线性分式变换搭建不确定性键合图模型来构造自适应阈值的方法,并在20-sim仿真平台上进行实验.结果表明：该方法可以对异步电机的定子绕组匝间短路故障和转子断条故障进行快速、准确地检测.     

小波变换的单开关电流积分器设计实现方法

针对小波变换的模拟电路实现问题,提出一种基于单开关电流积分器的模拟小波变换电路设计新方法。根据小波变换的模拟滤波器实现原理,以某一带通滤波器传递函数为例,首先,基于小波函数的容许条件,证明该网络函数为母小波函数;然后,采用单开关电流积分器为基本单元设计冲激响应为该母小波的带通滤波器,通过调节滤波器电路时钟频率获得不同尺度小波函数实现小波变换。研究结果表明:该方法实现小波变换具有无需小波函数逼近过程、设计精度高、电路结构简单、小波函数尺度易于调节等特点,适合于低压、低功耗和实时工程应用。     

智能输液系统的研究与开发

针对目前医疗输液过程中存在的问题，提出了一种基干红外检测技术、计算机网络技术和智能模糊控制技术组成的测控网络，来实现对输液速度自动检测和调节，并监视剩余药液的解决方案。开发了一个基干RS-485总线的主-从分布式测控网络的智能输液系统，实验测试结果表明，系统输液速度的检测精度高，输液速度调节响应快、稳态误差小，储液瓶的液位监视报警输出信号准确、可靠。     

基于ARM的视频监控系统的设计

介绍了视频监控系统的发展现状及技术要求,针对目前监控系统性价比较低的现实,结合视频监控系统的功能及S3C2440A微处理器特点,实现了低成本投入下,以简单配置和简单操作达到高性能视频监控的视频监控系统的硬件设计,包括视频监控系统总体结构、S3C2440A微处理器、USB摄像头接口电路、网络接口电路.实现了嵌入式无线/有线视频监控系统,客户端的解码显示能达到每秒25帧,非常流畅地实现了视频监控,最后讨论了视频监控系统的软件设计.     

ARM的CAN总线控制系统智能数据采集节点的设计

提出了一种基于ARM7微控制器LPC2292的CAN总线分布式控制系统智能数据采集节点的设计，给出了系统硬件框图，数据采集、CAN通信初始化、数据发送和数据接收等部分的程序设计流程图，所设计节点实现方法简单，外扩器件少，蛄构合理，可靠性高，且节点扩展方便，已用于某工业现场，波特率为10Kbps．图7，参8．     

高性能宽带任意波形产生器的设计与实现

设计实现了一个用于产生宽带通信信号的任意波形产生器,详细介绍了系统的工作原理和流程,对所选择的关键器件作了说明,并对合成信号的波形和信噪比指标分别作了仿真和分析.理论分析和仿真结果表明,该系统能够同时产生多路高密度通信信号,并且有很宽的输出频带.图4,表1,参8.     

混沌系统的RBF网络补偿控制方法研究

针对混沌系统由线性和非线性两部分构成的特点,提出径向基函数网络(RBFNs)补偿控制非线性混沌运动的方法,用训练好的RBF网络消除混沌系统非线性因素影响,将原系统变成近似线性系统,再利用设计好的线性状态反馈控制器将混沌系统镇定到希望平衡位置.在理论分析的基础上,通过典型的连续时间混沌系统(Holmes非线性振子)进行计算机仿真实验,结果表明,所提出方法具备有效性.图4,参12.