电动轮自卸车触发电路设计与仿真分析

传统触发器存在电压过零点难以确定、系统不稳定、抗干扰能力差等问题,已不适用于自卸车,所以设计一种新的触发电路具有实际意义.文中针对传统自卸车触发电路存在的问题,对原有触发电路加以改进并设计出了一种新型触发电路.改进后的触发电路采用锁存器和多谐振荡器,具有过零点采样精确、同步跟踪等优点,较好地解决了传统触发电路存在的问题.文中还介绍了电动轮自卸车触发系统的电气原理,给出仿真和实际应用波形图.通过Multisim10.0软件对新型触发电路进行仿真,仿真结果表明效果良好.     

包含静止同步补偿器的电力系统鲁棒镇定

研究包含静止同步补偿器(STATCOM)的单机-无穷大电力系统鲁棒镇定控制.首先,从系统级角度讨论了系统的动态数学模型.为消去系统非线性,引入了直接反馈线性化技术.考虑到系统的参数不确定性,所得到的系统模型为一个包含不确定项的线性系统.基于系统的代数黎卡提方程的解,对上述线性系统,引入反馈控制.结合前述的直接反馈线性化技术给出的补偿控制规律,得到原系统的鲁棒镇定控制器.在仿真实例中,考虑了在反馈线性化补偿控制规律中有无静止同步补偿器的附加控制作用2种不同的情形.输电线路发生三相对称短路故障,在此暂态过程中,考察所给控制器的控制效果.图2,参10.     

粒子群优化BP神经网络PID控制注塑机液压系统

注塑机液压系统是一个时变、非线性和高耦合的复杂系统,传统PID控制参数不易整定,超调量大,对注塑机液压系统控制效果欠佳,现提出一种粒子群优化BP神经网络算法改良PID控制。BP神经网络算法存在收敛速度慢和容易陷入局部最小值的缺陷,利用粒子群算法的全局最优和收敛速度快的特性改良BP神经网络,然后利用粒子群优化BP神经网络对PID的3个参数进行在线调整。仿真结果表明,经过粒子群优化后的BP神经网络对PID3个参数的整定效果要比BP网络要好,同时粒子群优化BP神经网络PID控制效果明显优于传统PID控制,可以有效提高注塑机液压系统的精度和响应速度,优化注塑过程。     

基于SIMULINK的现代通信系统仿真分析

以Simulink为软件平台，充分利用其提供的通信工具箱和信号处理工具箱中的模块，以常用的DPCM（Differential Pulse Code Modulation）和PCM（Pulse—Code Modulation）数字电话通信系统为例，对这两种通信系统进行了模型构建、系统设计、仿真演示、结果显示、误差分析以及综合性能分析，重点对DPCM与PCM进行了误差分析和比较，并且对差错不可控以及频带利用率不高的缺点加入了纠错编码和复用技术并对其进行了仿真。通过系统的仿真与分析可以看出Simulink在系统建模和仿真中的巨大优势，根据仿真结果分析系统性能，并且找出最优的系统配置方案。     

具有无界时变时滞的线性系统的稳定性

讨论了一类无界时变时滞线性系统的稳定性，给出了无界时变时滞线性系统稳定性的充分条件，这些条件也适用于常时滞系统。同时讨论了具有多个无界时变时滞系统的稳定性，并且改进了一些已有的关于常时滞系统稳定性的结论。最后给出了本文结论的两个示例。     

逆变电源中的谐波抑制

谐波抑制是变频电源的关键技术，主要研究逆变电源中的谐波抑制问题。在变频电源的逆变器上，应用多重化技术和PWM变频器中应用指定谐波消除技术，对不同方法的输出波形进行了数学分析，研究了波形的谐波分量和抑制结果，确定了变频电源中谐波的抑制方法。     

基于功率谱分析的非线性系统的故障诊断技术

非线性系统的吸引子及各类吸引子的功率谱特性对研究该系统的故障检测与诊断提供了十分重要的信息，基于功率谱分析和研究的非线性系统的故障诊断原理、功率谱分析方法作了详细的叙述，分析和研究的结果表明：基于功率谱分析的故障诊断系统特别适宜于吸引子易随参数变化的非线性系统．图1，参10．     

基于Stirling插值滤波和扩展卡尔曼滤波的方位估计

插值间距的适当选择可以从某种程度上确保剩余项更接近于全Taylor级数的高阶项,因此,对大多非线性比较强的状态估计问题来说,基于Stirling插值原理的SIF要比EKF具有更大的优越性。估计方位时我们用仿真实验分别对SIF和EKF的特性进行了比较,用四元数而不用欧拉角来表示旋转量以消除方位估计的奇异性问题,状态向量包括四元数方位和旋转速度,以四元数作为测量输入,因此测量方程是线性,仿真实验结果表明:由于动态系统的准线性本质,估计四元数方位时EKF特性要比SIF好。     

DeviceNet现场总线从设备的开发

DeviceNet现场总线是基于CAN总线技术的一种工业控制系统底层网络协议，该协议成本低，应用广泛，介绍了Device Net通讯协议的特点，并搭建基了于单片机的硬件平台，给出了从设备的硬件设计及软件设计流程，在此平台上，可组成简单的主从连接组，实现数据的通信。     

鲁棒非脆弱保成本控制及其应用仿真

针对不确定系统设计了非脆弱鲁棒保成本控制器,考虑了控制器增益存在加性和乘性两种情形.利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式给出了非脆弱鲁棒保成本控制器存在的条件.在分析活套控制系统参数不确定等因素的基础上,把所设计的非脆弱保成本控制器应用于热连轧活套自动控制系统.通过仿真可以看出,在活套系统参数摄动的情况下,采用非脆弱保成本控制器活套系统仍具有鲁棒性能好,抗扰动强等优点.图4,参9.