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王寿武 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2004,22(1):46-48
利用苯甲酯和二甲亚砜在氢化钠的存在下发生缩合反应 ,通过Pummerer重排生成α 羰基—硫代半缩醛 .α 羰基—硫代半缩醛具有两个亲电中心 ,利用它和含有两个氨基的化合物氨基脲、氨基硫脲反应合成了一类新型的连二硫酸酯化合物 .其结构经红外、核磁、质谱和元素分析得到了证实 .此类化合物的合成对于丰富有机硫化学的基本理论、开辟合成含氮杂环化合物的新方法 ,对于合成新农药、新药物以及氮杂金属配合物都具有重大的意义 相似文献
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翟余华 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》2004,3(2):102-104
利用方程T(a,x)=b与方程I(a,x)=b的解集研究方程T((a1,a2),(x1,x2))=(b1,b2)以及方程I((a1,a2),(x1,x2))=(b1,b2)的解结构. 相似文献
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称群G为π-闭-Sylow塔群,若群G存在正规Hallπ-子群为Sylow塔群.本文在π-闭-Sy-low塔群的性质的基础上,利用s-拟正规的性质,给出了一个群为π-闭-Sylow塔群的一些条件. 相似文献
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孙浩 《湖南科技大学学报(自然科学版)》2023,38(3):34-41
为了避免机器人关节角位移受外界影响,提高运动轨迹的跟踪精度,采用混合算法优化神经网络滑模控制器,并对优化后的控制器进行仿真验证.建立机器人平面简图模型,利用拉格朗日定理推导出机器人关节运动方程式,采用神经网络算法构建RBF神经网络自适应滑模控制系统.为了增强控制系统的稳定性,削弱外界波形对机器人运动轨迹的干扰,利用粒子群算法和差分进化算法在线优化RBF神经网络滑模控制律参数,设计了改进RBF神经网络滑模可调参数的自适应控制律,保证机器人控制系统的稳定性.通过MATLAB软件进行仿真实验,并且与优化前机器人关节角位移输出误差形成对比.仿真结果显示：随着干扰波形幅度的增大,采用神经网络滑模控制器,机器人关节输出角位移误差逐渐增大,系统不稳定,而采用混合算法优化神经网络滑模控制器,系统反应速度较快,机器人关节输出角位移误差较小.机器人采用混合算法优化神经网络控制器,能够提高控制系统的抗干扰能力,稳定性较好、输出精度较高. 相似文献
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群G的一个子群H称为在G中S 正规的,如果存在G的一个次正规子群K,使得G=HK且H∩K G.该文利用π Hall子群和二极大子群的S 正规性给出了一个群为可解群的若干充分条件. 相似文献
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徐明 《江汉大学学报(自然科学版)》2007,35(4):94-95
针对篮球比赛的实际,论述了提高篮球裁判员心理素质的几种方法:从运动心理学来讲"球感"的建立;注意力的集中与转移相结合;表象训练的加强,头脑形成清晰的篮球运动表象;树立良好的自信心,提高应变能力,确保准确判断比赛的合法进攻与防守.旨在为培养高素质的现代篮球裁判员提供理论指导. 相似文献
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单海兰 《科技情报开发与经济》2009,19(21):18-19
通过对中国传统文化以及中国古代成人道理的讨论,指出传统伦理观念中的"做事先做人"的理念对图书馆员的人格修养和图书馆管理具有现实指导意义. 相似文献
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一种基于小波相关检测扩频序列捕获方法的理论分析 总被引：1，自引：0，他引：1
金俊丽 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》2003,2(1):31-33
分析了扩频序列偏自相关函数的特点，提出了一种基于小波相关检测的扩频序列捕获方法，给出并推导一种实施算法，在扩频通讯中，这种基于小波变换的相关序列的捕获方法有一定的理论价值。 相似文献
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合成了双乙酰丙酮缩乙二胺希夫碱及其与Cu(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)的配合物，经元素分析和红外光谱对双乙酰丙酮缩乙二胺希夫碱的Cu(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)的配合物进行了表征．提出了它们可能的结构． 相似文献