用于被动力觉再现的磁流变液制动器

为解决主动力觉驱动器的安全性、稳定性差等问题,研制了一种用于被动力觉再现的新型制动器.该制动器包括一个内置多个旋转盘的壳体,转子与壳体的间隙充满磁流变液.在磁场作用下当磁流变液粘度变大时,旋转盘相对于壳体将受制动力矩作用.建立了制动器的动力学模型,分析了制动器输出力的约束条件,通过研究转子转速反馈算法和输出力矩反馈算法建立制动器的简化逆动力学模型.虚拟力觉再现实验结果显示:制动器输出力的动态变化系数大于20,能够高保真地实现肌体组织的柔顺性再现和硬物的刚性再现.     

基于模糊值概念网的模糊信息检索研究

在模糊值概念网中,任意两概念间的关联度可用模糊数的任意形式表示,概念间的关系可为模糊正相协或模糊负相协。为了减少模糊推理时间,模糊值概念网可看作是由关联矩阵和关系矩阵组成,关联矩阵中的元素代表概念问的关联度．关系矩阵中的元素代表概念间的关系。使用模糊正相协和模糊负相协可准确地表示用户的查询,增强了模糊信息检索系统的灵活性。将模糊值概念网的结构扩展到互联网,提出了一种基于网络型的模糊值概念网的模糊信息检索方法,在分布式网络中能进行相对较为有效的信息检索。     

嵌段共聚物PS-b-PAA的合成及其分散性能研究

以苯乙烯和丙烯酸为单体,二硫代苯甲酸苄酯为链转移剂,偶氮二异丁腈作为引发剂,采用可逆加成-断裂链转移活性自由基聚合方法合成了两亲性嵌段共聚物分散剂聚苯乙烯-b-聚丙烯酸(PS-b-PAA),探讨了影响聚合反应的主要因素,用GPC,IR,1H NMR对其结构进行了表征.结果表明,用RAFT法制得的共聚物分子量分布为1.1~1.3,聚合反应在80℃下24 h内转化率达95%.进一步的分散性能研究表明,超分散剂PS-b-PAA对S iO2粉体在水中有着较好的分散效果.     

基于SOA的Call-ID数据同步系统研究

随着Web服务技术的广泛应用,SOA架构正在受到企业级应用的青睐。通过对SOA架构与Web服务技术的研究,探讨了数据同步技术在SOA架构中的技术实现手段,以来电电话号码(Call-ID)技术在SOA应用为例,给出了SOA系统架构与Call-ID同步技术方案,阐述了数据结构、数据同步设计方法与通信协议,以C#语言为例给出了SOA系统架构中,基于Web服务技术的Call-ID数据同步实现实例。     

学生主体性对高职思想政治教育的影响

高职学生的主体性是在教育和社会实践中不断形成的,主要体现在学生参与教育活动的程度和深度。在高职思想政治教育中,学生的主体性主要体现在自主性、能动性和创造性。高职学生的主体性发挥关系着思想政治教育目标的实现,关系着学生在高职思想政治教育中的获益程度,有助于转变传统的思想政治教育模式,有利于提高思想政治教育的实效,并且有助于高职思想政治教育工作的开展。     

试析统计信息失真的原因及防范

统计信息也称统计资料，是统计部门或单位进行统计工作所搜集、整理、编制的各种统计数据资料的总称。本文从信息统计的作用入手，探讨了统计信息失真的原因及防范对策。     

理解操作系统中的线程

一、引入线程的原因在一个只拥有进程的操作系统中,进程是系统资源的拥有者与使用者。因为进程的切换涉及到的相关数据较多,切换时又可能涉及到设备、资源的释放与分配问题,所以系统中一般用户的进程数量不能太多,切换不能过于频繁,否则会造成系统反应速度变慢,系统效率下降。     

基于Pro/E的牛头刨床变速箱的虚拟装配和运动仿真

利用Pro/E设计软件,建立牛头刨床变速箱各零件三维模型,并对其进行虚拟装配和运动仿真,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计效率,其设计方法可以借鉴到其他产品的的设计。     

神经网络在电磁场数值问题中的应用

针对目前电磁场数值处理中计算繁杂慢速和耗费资源过多的问题,本文提出了一种基于神经网络小波理论进行计算的新方法。文中着重介绍了利用小波变换神经网络的基本理论,结合电磁场数值计算的基本方法,推导变换进而得到一个通用公式和处理方法。在该方法中,神经网络学习内容少和数据处理简单,因此该方法具有计算速度快,占用资源少的优点,并有用硬件实现的前景。     

高校两级管理模式下激励机制研究

高校推进校院两级管理体制改革后,管理中心下移,赋予二级学院相对独立的人权、财权、物权。本文根据激励机制和理论,研究在两级管理模式下如何科学运用激励机制,更好地激活二级学院内部办学活力,促进学科整合和发展,发挥教师在学院建设中的积极作用,对于优化高校教育资源配置,有效地提高教育教学质量和办学效益有重要意义。