静电除尘用大功率高频高压变压器漏感的研究

大功率高频高压变压器作为静电除尘高频电源系统的关键部分之一,其分布参数不仅直接影响系统特性,也是设计LCC串并联谐振电路的关键。本文基于能量法,提出了一种采用变压器尺寸数据计算漏感的新方法,之后,建立了变压器三维模型并用有限元软件ANSYS仿真验证了绕组磁场分布曲线。最后通过与静电除尘用72kV/85kW大功率高频高压变压器实际产品的试验数据进行比对,验证了该方法的有效性,且对实际生产有一定的指导意义。     

时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究

通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素，针对时延问题，提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法，该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响．此外，为使该方法应用于遥操作机器人未知环境作业，本采用AUDI辨识算法对环境模型进行辨识．构造实验系统，通过实验验证了该方法的有效性．     

基于DES和RSA的组合加密技术在综合船桥系统中的研究

为保障数据在网络传输中的安全,针对IBS的数据通信网络中的数据保密性问题,本文在分析比较DES和RSA算法各自特点的基础上,综合了两种算法的优点,提出了一种基于DES和RSA的混合加密算法,即:结合DES算法的加密过程中的高效率以及RSA算法中密钥生产和管理的方便性等特点,提出了此算法的加密方案,对其性能进行分析,并证明了该算法的有效性和可行性.     

基于Windows CE下JPEG图像的压缩技术

在Windows CE系统下利用离散余弦变换,哈夫曼编码实现了JPEG图像压缩与解压缩.介绍了IJG组织提供的JPEG 库来验证JPEG压缩与解压缩算法在Windows CE下的应用;最后通过与IImage组件比较,结果表明,自定义的JPEG图像处理达到的效果与IImage组件相当,而且更具有可扩展性.     

对《电路》课程教学的思考和探索

电路是电子信息工程、电气及其自动化、通信工程等电类专业的第一门专业基础课,是学生学习相关专业知识的基础。本文以提高高校＂电路＂课程的教学质量为目标,从优化教学内容、改革教学方法手段、强化实践性教学等方面对电路课程改革和建设的基本思路及主要措施进行了探讨。     

基于改进广义回归神经网络和主成分分析的宽带DOA估计

为了获取较高的宽带信号的DOA(direction-of-arrival)估计精度,提出了基于改进的广义回归神经网络(IGRNN,improved generalized regression neural network)和主成分分析(PCA,principalcomponent analysis)的宽带DOA估计算法。选用PCA方法对训练样本进行降维,以降低神经网络的复杂度;利用粒子群算法优化GRNN的参数;根据选取不同的聚焦角度确定粗估计、精估计的训练模型,通过粗估计得出目标的大致方位后,利用精估计模型得出最终的估计结果,避免了聚焦角度对估计精度的影响。仿真结果表明,本文提出的算法具有较好的估计精度和较高的工作效率。     

基于小波变换的粒子滤波目标跟踪算法

针对纯方位被动目标跟踪中粒子滤波算法固有的计算复杂性问题,提出了一种基于小波变换的粒子滤波算法(WMPF).对粒子权重进行小波多分辨率分解,通过设定阈值对高通部分的粒子权重进行滤波,再根据重构后的粒子权重去掉重复粒子,生成新的粒子集来近似后验概率密度函数,从而在保证滤波精度的同时大量减少粒子数,提高粒子滤波的计算效率.将WMPF算法与标准粒子滤波算法应用于具有非线性非高斯特点的纯方位目标跟踪问题,仿真结果表明,WMPF算法的跟踪精度与标准粒子滤波算法相当,计算效率却远高于标准粒子滤波算法,增强了跟踪的实时性,并且该算法有望进一步扩展粒子滤波的应用范围.     

一种混合遗传禁忌搜索的模糊聚类算法

传统基于目标函数法的模糊聚类算法是一种迭代的“爬山”算法，容易陷入局部最优解．提出了基于遗传算法与禁忌搜索结合的模糊聚类算法，综合运用遗传算法的多出发点和禁忌搜索的记忆性来改善聚类的效果，并通过迭代的遗传禁忌搜索算法产生最优聚类中心，实验中分别通过人工数据和标准数据测试验证了该算法的有效性．     

基于粗糙集理论的特征提取方法

约简是粗集理论的重要概念,由定义计算约简是一个典型的NP问题且由于约简的不唯一,往往最后获得的属性集并非是最好的属性。本文针对Rought set理论的属性约简进行了研究。研究了通过可辨识矩阵求得属性约简集,利用Rought set与灰色理论相结合,提出一种属性约简的启发式算法。实验证明可以获得约简集合中最有利的属性。     

一种气动位置伺服系统的辨识建模方法

针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态过程与摩擦力无关的特点,将压力差动态过程近似线性化方程与运动方程相结合,构成三阶状态空间模型,采用闭环定位辨识的方法确定模型中的参数.仿真和实验结果表明:采用该方法建立的数学模型能够反映实际系统的动态特征,所提出的建模方法是可行的.