Ψ函数在有限深弹性层沉陷计算中的应用

1 引言文献[1,2]导得了弹性力学平面问题可同时表示应力和位移的妒函数和其所要满足的方程,但没有给出算例.本文应用ψ函数求解了有限弹性层的沉陷,为有限弹性层的沉陷公式的推导提供了简单方法,并证明了ψ函数是正确和有应有价值的.弹性力学平面问题在体力为零时,用应力函数?和伽辽金位移函数ζ,η表示的解答分别     

弹性薄板的光弹性解法

本文叙述了用光弹性法求解弹性薄板的原理,给出了叠合模型制作工艺和实验方法,为弹性薄板的求解和应力分析提供了有效途径。     

空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制

近年来,空间机器人在轨服务已成为许多国家的研究热点.本文针对空间机器人抓捕非合作目标任务,提出了一种强化学习控制与PD控制组成的双回路控制方法,对空间机器人基座平台姿态与机械臂运动进行控制.首先,对空间机器人的空间任务进行分析,建立包含基座平台姿态与机械臂运动的空间机器人耦合动力学模型;然后,设计双回路控制系统分别对机械臂运动与基座平台姿态进行控制,内回路中将强化学习与模糊理论结合在一起设计控制器对机械臂末端运动进行控制,外回路中采用PD控制对基座平台姿态进行稳定控制;最后,使用所提控制方法进行数值仿真,并与传统PD控制方法作对比,验证所提控制方法的有效性.结果表明,强化学习控制下的机械臂运动过程平稳、控制精度高,与传统PD控制方法相比,具有一定的自主学习性,更加适应抓捕目标的非合作特性.     

动脉血流的相似律及动态模拟

本文按线化血流理论研究了人体动脉血流动态模拟的相似问题。首先,对复杂的动脉系按其主要特征建立当量动脉;而后,探讨了当量动脉以放大了的弹性管路进行实验室动态模拟的原理。以线化血流理论的无量纲提法为基础,能得到模拟试验的三个相似准则——无量纲相似常数。确定了模拟心泵输出与人体心输出间以及模型管的终端阻抗与当量动脉的终端阻抗之间必须依从的关系。     

弹性薄板的三阶近似方程

本文应用应力和位移可以独立变分的广义变分原理来研究薄板问题,把应力和位移同时展成z的幂级数,得到了一组较为严谨的三阶近似方程。得到的方程在形式上比Reissner方程更为对称,精度比Reissner方程要好些。文中还指出了表面切向载荷对弯曲的影响。     

关于嵌入了不同材料的平面问题

文中用解析延拓的方法解答了有自由圆孔的无限大板内一点作用有集中力的问题.本文将它推广于孔内嵌入了不同弹性材料的情形,求得了孔内及孔外作用集中力和集中力偶时,复应力函数φ(z)和ψ(z)的封闭表达式.     

任意旋成面叶栅的湿蒸汽绕流计算

提出了一个通过任意谈成面叶棚的湿蒸汽平衡态流动的简化模型。采用了积分一微分方程求解技术。给出了二个算例。     

边界层流动噪声述评

本文系统地介绍了边界层流动噪声理论的发展历史、现状和今后展望,以及各理论在边界层流动噪声理论中的地位及其存在问题和相互关系。     

二维环域上电磁流量计权函数的求解

权函数的求导是电磁流星计理论研究中的关健.本文基于将气液混合物两相流态简化为环形流,在环域上求导输出信号,导出了求解二维同心环形域和偏心域上电磁流量计权函数的理论表达式.该式表明电磁流量计的输出信号比普通圆形管道的输出信号大一些.公式具有普遍性,可供一般两组流中液-气混合环形流和同类边界条件流动的电磁流量计的定量测试研究提供理论依据。     

有压力梯度的层流旋转边界层的求解及其在叶轮设计中的应用

本文第一部份将卡门——波尔豪森方法应用于旋转系统中的、有压力梯度的二维层流边界层上。它是一般的固定系统中的、有压力梯度的二维层流边界层的积分近似法［１］［２］［３］的推广。当Ω＝０时，其结果全部转换到Ｈ．Ｈｏｌｓｔｅｉｎ和Ｔ．Ｂｏｈｌｅｎ［２］的原来的形式。 本文第二部份，用上述方法计算了离心式叶轮叶片吸力边上，三种具有典型意义的速度分布的边界层发展，并讨论了最佳速度分布。其结论与文［１３］的结果基本一致。我们还用上述方法估算了两个叶轮吸力边上的分离点位置，并将其结果与实测数据进行了比较。这两个试验叶轮被设计成满足逆转捩准则。 本方法的结果与 Ｒ．Ｍ．Ｈａｌｌｅｎ， Ｊ．Ｐ．Ｊｏｈｎｓｔｏｎ和 Ｗ．Ｒ．Ｒｅｙｎｏｌｄｓ关于“旋转圆弧叶片上的层流边界层”［４］的精确解作了比较。也与Ｇ．Ｊｕｎｓｃｌａｕｓ关于“用卡门——波尔豪森方法分析旋转平板叶片上的边界层”［５］的结果作了比较。