输入与输出隔离的buck—boost型斩控式交流调压器

提出一种buck-boost型斩控式交流调压器的电路拓扑,分析了其工作原理,考虑了输入与输出间的电气隔离,并给出输出电压的波形。     

一种改进的CDMA功率控制策略的研究

功率控制是CDMA通信系统的研究热点之一。传统的反向闭环功率控制方法在移动台大功率发射时,并不总能保证接收信号质量,有时反而会造成大的系统内干扰。本文对此提出了一种实用的功率控制策略,通过适当限制对信道衰落的补偿,减少了不必要的干扰,提高了系统的整体效益和功率利用率。     

基于视频业务的病毒式移动通信交叉熵法研究

针对宽带CDMA移动通信系统的多媒体业务,提出一种基于交叉熵的病毒式移动通信网络链路容量方程构建方法。该方法通过定义病毒式移动通信概念,将视频业务数据转化为话音业务数据,进而构建了多媒体业务下的病毒式移动通信网络链路容量方程,并引入交叉熵概念,仿真并分析了微小区病毒式移动用户进行视频业务的发生概率对网络性能的影响。仿真结果表明,微小区病毒式移动用户进行视频业务的发生概率可达到40％。该结果为病毒式移动通信概念应用于3G及4G CDMA移动通信系统的多媒体业务提供了一种方法。     

山东科技大学论文被SCI收录和引用情况的统计分析

以网络版ISI Web of Science数据库为依据,以地址和出版年为关键词,对山东科技大学自更名以来发表的论文被SCI收录和引用的情况进行了统计分析,并按出版年、作者、来源出版物和学科类别做了较为详细的分析研究,最后提出了一些为增加山东科技大学校科技论文被SCI收录和引用几率的合理化建议。     

二维超声阵列换能器声束控制技术的仿真研究

超声波束特性直接影响超声图像的清晰度和对比度。二维超声换能器阵列结构岛数字声束控制技术相结合,是现代超声成像系统发展的重要方向。以二维平面矩形超声换能器阵列和二维圆环超声换能器阵列为对象,利甩仿真实验分别测试幕声束聚焦、声束激励、幅度变迹等技术对声束的控制性能。结果表明,灵活的声束控制技术组合可似有效提高二维超声换能器阵列的声束性能,突出声束主瓣,降低旁瓣与栅瓣的影响。     

可移动式微型空气质量监测系统的设计

介绍了微型气体传感器与无线通讯系统采集环境气体数据,进行空气质量监测的一种方法,载体选用自由度高、飞行高度广度皆高的鸽子,GIS地理信息系统作为监测平台,结合微型GPS接收定位以及GPRS数据传输,完成小型的空气质量监测系统,该系统可在一定程度上补充空气质量监测站的大气浓度数据。     

动物机器人遥操作导航控制方法

以大鼠为仞分析了动物机器入遥操作导航控制方法,给出了动物机器人遥操作导航中的关键指令,并对其进行了理论描述．提出了适合于动物机器人遥操作导航的指令方程,并在指令方程中引入了路线偏离量和偏离距离两个关键约束,借助于该指令方程给出了明确的路线修正参数及路线修正方法．本文所提出的动物机器人遥操作导航指令方程为动物机器人遥操作导航控制提供了有效的参考,依据本文所给出的遥操作导航控制方法可以在植入少量电极的基础上有效地实现动物机器人的导航．     

一种高精度光纤光栅位移传感器设计研究

本论文以光纤光栅传感理论及光纤光栅位移传感器为研究内容,结合导师科研项目,利用布拉格光栅特殊的结构特性,设计并研制出一种基于行星轮系的大量程高精度布拉格光栅位移传感器,并对新的光纤光栅位移传感器原理、测量灵敏度、量程进行了理论分析和实验研究。     

FROG-LEG型机械手的模型预测控制研究

研究了FROG-LEG型机械手的轨迹跟踪控制问题,提出将基于动力学的预测控制应用于机械手的位置控制,并利用当前时刻控制误差补偿下一周期的控制量。在分析FROG-LEG型机械手结构的基础上,首先建立了机械手的等效串联结构运动学模型,然后建立了水平和垂直方向解耦的动力学模型,在此基础上对并联机械手进行了基于预测控制的轨迹跟踪研究。仿真实验表明:该预测控制方案可以使得机械手有效地跟踪路径规划器给出的轨迹;关键关节的控制效果可以通过加大其权重得到提高;模型校正可以大大降低控制误差。     

一种改进的递归神经网络及其仿真研究

针对BP神经网络在学习速度方面的不足,在Jordan和Elman网络结构的基础上,提出了一种带偏差单元的IRN(internally recurrent network)网络模型,根据BP算法推导出了该网络模型的权系数调整规则,并应用该网络模型进行了故障诊断方面的仿真分析.试验结果表明,该网络模型的收敛速度比一般BP网络有了很大提高,具有很好的实用性.