基于可变形部件模型的驾驶员人脸检测

交通监控中车辆驾驶室内环境较为复杂,如光线暗、遮挡、分辨率低等,现有的人脸检测方法效果不佳.提出了一种基于可变形部件模型的驾驶员人脸检测方法.通过提取聚合通道特征（局部二值模式和梯度方向直方图）,得到候选人脸目标.基于监控图像中车牌与驾驶员人脸的相对位置存在比较固定的模式,将车牌与驾驶员人脸看作是可变形部件模型中的两个部件,用于验证车牌和候选目标相对位置关系的合理性,从而确定驾驶员人脸的位置.实验结果表明提出的方法提高了检测准确率和综合性能指标,有效地滤除了人脸虚警,且召回率影响较小.      

基于AT89C2O51的软启动器设计

介绍了一种用AT89C2051单片机实现的经济型软启动器的设计思路,并介绍了软启动器的原理,系统的硬、软件构成.     

基于PLC的微波加热器温度控制系统设计

设计了一套PLC控制的微波加热器温度控制系统。以工业高功率微波加热器为研究对象,用S7-200PLC及模拟量输入、输出模块组成基本控制单元,使加热器内温度保持恒定。针对微波加热器内温度系统的大惯性、非线性特征,采用模糊控制算法来对温度进行处理,克服了传统PID算法参数调整复杂、超调量大的缺点。实验结果表明,对温度采用模糊控制能获得较好的稳态精度和动态特性,能够满足工业领域恒温加热的要求。     

基于双臂协调控制的楼梯清洁机器人

本文研制了一种采用双臂协调运动控制方法,实现自动下楼的机器人,用于楼梯、楼道自动清洁。该机器人结构紧凑,运行稳定,操作方便,采用单片机控制系统,协调控制整个机器人的运动。用丝杠实现机器人升降迈步,将车轮与舵机结合实现无半径转弯,实现机器人纵向行进与横向拖动的工作模式转换。     

多径信道中智能天线波束形成算法的研究

在多径信道（近似于实际情况）的条件下,分别采用MMSE算法与MV算法进行智能天线中波束形成的软件模拟与比较分析,设定干扰信号与有用信号存在相同功率的情况下进行仿真测试。由仿真图可以看出,在该环境下波束形成器可以获得最大接近40 dB的增益,同时还可以比较出该条件下MMSE算法比MV算法更优。理论分析与仿真结果相符。     

基于CAN总线的变电站预警终端的研究与开发

研发了一种基于CAN总线的变电站预警终端.该终端使用CAN总线通信协议,采用分布式数据采集方式和开放式结构,是一种全新的数字化终端.重点论述了该终端的整体结构、功能以及硬件电路设计及软件实现.经实际应用表明,该终端可靠性高、扩展性好、操作简单,具有较高的应用价值.     

人工交通系统计算实验的分布式框架研究

人工交通系统概念的提出为智能交通系统研究开辟了新的视野,但其自底向上的交通个体建模方法和复杂的计算过程也带来了庞大的计算量与存储量,单台计算机的计算能力越来越难以满足大规模计算实验的需求.为此,提出和实现了一种混合P2P结构的分布式计算实验框架,并采用改进的同步算法和新的负载均衡方案优化了框架的性能,最后通过测试验证了该框架的高效性和可靠性.     

煤矿主井提升系统坠斗事故的FTA分析

针对煤矿主井提升坠斗事故的发生原因和机理,根据可能出现的各种故障类型,用FTA安全分析方法,得出超载提升是造成坠斗事故的主要因素.为避免超载、防止坠斗事故发生,建立了一种"OOB"理论分析模型,在此基础上提出了可行的技术措施.     

2000-2012年山东科技大学论文被SCIE收录情况统计分析

基础科学的发展水平和综合研究实力是衡量一所大学内涵建设的一个重要标志.利用Web of Science数据库,以地址和出版年为关键词,统计并分析了2000-2012年山东科技大学发表的论文被SCIE收录的情况,并按出版年、出版物和研究方向等做了较为详细的分类研究,对存在的问题和今后的发展提出了建议.     

利用AD7755实现电能有功功率的测量

介绍了AD7755的原理、结构，提出了利用AD7755进行单相和多相有功功率测量的方法，整个设计分功率计量和数据处理两部分，给出了系统的工作原理、软硬件设计，以及使用过程中应注意的事项，并列出了易出现的问题及处理方法．