知识网格辅助产品创新平台及其关键技术

探索了如何在知识网格环境下实现支持产品的创新设计;提出了基于创造性解决问题理论(TRIZ)和本体的创新知识查询平台框架,并且分析了其实现的关键技术为面向产品创新的知识本体、语义注册和基于技术矛盾矩阵的查询等.为知识网格环境下,建立面向产品创新设计的知识供应软件系统奠定了基础.     

La0.8K0.2MnO3催化去除NOx和碳烟反应的研究

利用程序升温反应技术(TPR)详细考察了在La0.8K0.2MnO3催化作用下,反应气体流量、反应气中碳烟质量分数和氧体积分数变化对NOx和碳烟氧化还原反应的影响.研究结果表明,反应气体流量越低、碳烟质量分数越高,越有利于反应进行.当流量由100 mL/min减小至40 mL/min时,碳烟的起燃温度和最大燃烧温度会降低大约50℃,NOx转化为N2的最大效率则从9.7%升至19.1%;碳烟质量分数的改变对碳烟的燃烧温度基本没有影响,但NOx转化为N2的效率随着碳烟质量分数的增加而显著增加,碳烟质量分数由3%增至18%时,NOx转化为N2的最大效率从8.4%升至27.3%;氧体积分数改变对催化反应有两方面影响,氧体积分数增加能促进碳烟的燃烧,但对NOx还原有一定程度的抑制作用,当氧体积分数由2%变为5%时,碳烟的起燃温度和最大燃烧温度分别从330℃和405℃降低了30℃,NOx转化为N2的最大效率从14.5%降至11.2%.     

基于扩展WF-net的业务过程资源配置分析和优化

在WF-net的基础上扩展了资源库所和资源控制库所,提出了受控工作流资源网(CWFR),以显式地表达业务过程中所涉及的资源,从而能够通过仿真等手段对资源的性能进行度量.在此基础上,根据仿真结果对模型实施资源控制策略,从而实现资源的合理分配,以提高资源的利用率及资源的平衡利用.最后,以保险理赔业务过程为例,采用所提出的CWFR来进行建模、分析,并利用工具DaNamics进行仿真,从而论证了所提出方法的有效性.     

供应链网络设计的健壮性指标

为了建立供应链健壮性和基本网络参数之间的关系,介绍了一种系统化方法来量化供应链网络的健壮性指标设计.在供应链总连通矩阵和可到达性矩阵基础上,提出了系统化的网络健壮性指标设计方法,该方法同时考虑了网络结构的健壮性和网络功能的健壮性.研究结果表明,所提出的方法是有效的.     

双足溜冰机器人动力学

利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR).根据机器人双足不离地滑行的步态特点,提出了机器人的简化动力学模型,并运用非完整约束存在时的Maggi方程,推导出机器人双足不离地滑行时的动力学微分方程.仿真算例和样机实验证明了所提出的动力学建模方法的合理性.     

有限人参与下的排爆机器人半自主抓取

提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,实现爆炸物自主抓取.实验结果表明,该方法极大地提高了排爆操作的安全性和效率.     

实时Motion JPEG200O码率控制算法

提出了一种Motion JPEG2000可变码率编码的码率控制算法.该算法采用查找表记录存储编码帧的率失真特性,通过引入虚拟帧增加同一时刻参加码率控制帧总数,在存储容量受限条件下获得质量一致的编码序列.实验结果表明,所提出的算法能提高视觉质量、适合硬件实现和实时应用.     

一种基于标准单元芯片电源线网的静态电压降的分析方法

提出了一种对基于标准单元芯片计算其电源线网的静态电压降的分析方法.该方法通过计算每个标准单元的功耗得到其电流源模型,然后采用导线电阻模型和标准单元等效电流源模型生成电路网络,运用逐次块松弛迭代方法求解由上述网络生成的改进节点法方程.仿真结果表明,所提出的方法能与SPICE达到同样的精度,且计算速度更快,使用内存更少.     

一种基于混合频率的微处理器设计方法

为了在微处理器结构优化的同时保持合理的硬件开销,提出了一种混合频率策略.它允许流水线模块根据各自逻辑复杂度选择不同的工作频率;通过提高简单模块的工作频率,并增加复杂模块的并行度,以实现流水线的指令吞吐率的优化.实验表明,相比商业化的处理器,该策略下的超标量结构在保持电路和功耗开销的同时,指令吞吐率平均有23%的提高.     

基于细胞自动机模型的自适应生产调度问题

用细胞自动机来建模生产调度问题,通过把调度序列分散到规则网络中,相邻细胞之间相互影响,可以避免细胞的早熟.当进化过程出现扰动时,可以通过控制器自行修改相关参数加以响应,实现自适应调度.介绍了细胞自动机的建模原理,并结合遗传算法的运算因子和进化规则,讨论了基于遗传细胞自动机模型的自适应生产调度方法,用算法的仿真结果验证了模型的有效性和适应性.