六盘山生态旅游区发展研究

六盘山地区生态环境脆弱，旅游资源丰富，发展生态旅游有利于保护该地区脆弱的生态环境，促进生物多样性，是实现生态旅游和社会经济可持续发展的最佳契合点．通过分析六盘山生态旅游区的发展现状及其存在问题。提出了今后发展应采取的措施．     

轿车保险杠低速碰撞试验研究

轿车在低速碰撞过程中经常造成人员的伤害．为了准确评估这种伤害的严重性和保险杠的耐撞性，根据SAE J2319标准建立了用于评估轿车保险杠低速碰撞性能的摆捶式碰撞试验装置和相应的数据采集系统．采用一种新的摆捶对固定保险杠碰撞的简化试验方法，运用等效能量法分析和推导了对固定安装保险杠碰撞试验的摆捶初始碰撞速度等效转换关系．通过某型轿车保险杜低速碰撞过程的计算机仿真和试验研究，验汪了摆捶低速碰撞试验的有效性；分析了影响仿真结果与试验结果一致性的主要原因，指出了减少试验误差的有效途径．     

浅谈住宅建筑供暖的节能设计

简述了住宅建筑节能的重要意义，节能设计的内容和目的，以及建筑物节能的主要途径，针对建筑节能工作存在的问题及新的节能标准设计的要求，从建筑物布置及体型系数、围护结构设计及供热系统设计等方面，提出了住宅建筑供暖的节能设计中应注意的问题。     

单级单吸离心泵轴承润滑方式改造

IS系列单级单吸离心泵，由于设计原因，所用的滚动轴承用机油润滑，动密封泄漏十分严重，威胁设备的安全稳定运行，虽对轴承箱密封进行过多次改革，都取得了一定的效果，但泄漏问题没有彻底解决，后经过实践，改机油润滑为润滑脂润滑，效果良好。     

中英文化对比的一个侧面--日常生活中常用的委婉语比较

在中英文化的交流中,为了使交流更加顺畅,避免产生尴尬的局面,人们需要了解一些委婉语。文章将从人们生活中存在的委婉语进行简略的比较,以此了解其中的意义和用法。     

《中国药物化学杂志》（1998～2002年）文献计量学分析

利用文献计量学方法对《中国药物化学杂志)1998—2002年所发表文章和所引用文献进行了统计和分析。统计发现《药化杂志》年载文量、年引文量和引文率均有逐年递增的趋势。但引文有所老化,论文的新颖性不够。     

浅析“合作原则”对幽默形成的作用

幽默语言是人们日常生活中经常采用的一种艺术语言交际形式，它是成功交际的润滑剂、生活的调味品。国内外已经有很多学者从语用学各个方面的理论来研究幽默语言的形成。用违反合作原则而产生会话含义的例子来分析幽默的产生，可以对语言交际和语言教学起到启发和指导作用。     

不确定时滞离散切换广义系统的鲁棒H∞控制

研究了一类具有不确定性和时滞依赖的离散切换广义系统的鲁棒H∞控制问题.首先,基于线性矩阵不等式基础,结合完备性理论,利用多Lyapunov函数方法,在适当的切换规则作用下,给出了这类系统对于所有容许的不确定性,鲁棒镇定且具有H∞范数界的充分条件;然后基于此条件,通过设计相应的状态反馈子控制器,得到了保证闭环系统鲁棒稳定且具有H∞范数界的时滞依赖条件.数值算例表明了该方法的有效性.     

低品位硫铜钴矿生物浸出液中铜的分离

生物氧化法处理低品位铜钴硫化矿时,浸出液常含有高浓度的铁、低浓度的钴及一定量的铜,因此在回收钴前对其中的铜进行选择性分离提取,并避免钴的损失.采用萃取剂LIX984N选择性分离低品位硫铜钴矿生物浸出液中的铜.结果表明,当采用LIX984N体积分数为25%的有机相,在环境温度为35℃,相比为1∶1时,混合时间为5min,平衡pH值为125的条件下,可达到994%的铜萃取率.该条件下铁夹带仅为403%,钴共萃率0849%.对负载有机相采用中性水在相比1∶1的条件下洗涤,使钴和铁夹带分别降至0008%和0766%.洗涤后,负载有机相采用200g/L硫酸水溶液反萃,当有机相与水相体积比为1∶1时,经过2级逆流反萃时,铜反萃率达到9813%.     

多机器人系统的鲁棒一致性算法

针对部分信息已知且带有干扰的多机器人系统,设计一种新的鲁棒一致性算法,解决多机器人系统输出一致性问题.首先,给出轮式移动机器人系统的运动学模型,根据全局控制与局部控制策略相结合的思想,建立基于多智能体一致行为的数学描述;其次,提出一种合理的鲁棒性能指标,利用H∞鲁棒控制及微分对策方法,设计多机器人系统鲁棒一致性算法.仿真实验验证了上述算法不仅使多个机器人自主达到速度一致,并有效抑制了干扰.