通信卫星干扰源定位与自适应调零一体化技术

上行干扰会造成卫星通信系统性能严重下降 ,故提出了干扰源定位与自适应调零技术一体化实现的新构想。基于多波束天线的空间谱估计方法可对干扰源进行精确定位 ,利用获取的 DOA估计信息进一步实现干扰信号的有效抑制。应用 MUSIC算法的计算机仿真实验表明该方案是可行的。     

动态障碍物环境下移动机器人路径规划

以机器人基本避障碍策略与启发式动态规划法相结合的方法，研究了在障碍物轨迹已知的动态环境中机器人的路径规划问题，根据机器人与单个障碍物可能的碰撞情况，分别提出了几种避障碍,伙子目标和相应的速度。根据这些策略，在机器人当前视窗内，将形成一个策略树，采用启发式动态规划算法，依据时间和路径费用最小原则，找出一个最优策略集，即最优子目标集，这种规划方法大大缩小于机器人子目标搜索空间。     

基于层次分析法的重庆市不同发电技术竞争力比较

重庆作为能源资源相对贫乏地区,能源开发利用和电源结构优化调整对经济可持续发展和社会健康发展的意义尤为突出。通过分析影响发电技术竞争力的因素,运用层次分析法与模糊数学相结合的分析方法,建立发电技术竞争力评价指标体系,对现有的煤电、火电、天然气发电、核电、风电5种发电方式在重庆市的竞争力作出客观评价,为今后电源结构优化、电源扩容提供参考。     

中国农村经济体制改革的特点

党的十一届三中全会以来 ,中国农村经济体制改革概括起来主要有五个方面的特点 :一是改革的方式基本上是自下而上的过程 ,二是改革的对象直接针对生产资料所有制 ,三是改革的成效突出 ,四是农村土地承包制的局限性 ,五是在改革过程中产生了大量的剩余劳动力。     

后期叶面追施氮肥对小麦碳氮代谢的影响

小麦生育后期叶面追施氮肥,显著地提高小麦后期功能叶的光合强度,硝酸还原酶活力;旗叶总氮含量和叶绿素含量;有效地防止了功能叶的早衰,产量增加18.1—34.6%,籽粒蛋白质含量增加38.9—116.5%;单位面积的蛋白质收获量增加近两倍;此外穗部性状也大大改善。这些结果充分表明;在小麦生育后期叶面追施氮肥有很好的效应,尤其在品质改良上将做出贡献。     

高管团队权力集中度对企业创新强度的影响CEO不确定性规避的调节作用

本研究选取2010~2018年中国沪深两市A股上市公司为研究样本，研究了高管团队权力的集中度对企业创新强度的影响，以及CEO不确定性规避价值观在其中的调节作用。实证结果表明，高管团队正式权力集中度正向影响企业的创新强度；高管团队非正式权力集中度负向影响企业创新强度；CEO不确定性规避的价值观在高管团队权力集中度对企业创新强度的影响中存在调节效应。本研究丰富了高管权力及企业创新的有关研究，也为企业合理配置高管权力提供一定启示。知识经济快速发展的背景下，创新成为企业保持活力的重要因素。高管团队作为企业创新战略的制定者，其权力分配状况将直接影响企业创新战略的制定。     

RAPD分析在诸葛菜与太白诸葛菜种间正反交杂种中的应用

用２０个随机序列的寡聚核苷酸作为引物，对诸葛菜９５００２和太白诸葛菜９５－４９及其种间正反杂种进行ＲＡＰＤ分析，９个引物的扩增产物在９５００２和９５－４９间相似率为４８．１％，差异较大，在其正反交杂中相似率为９６．６％，差异不明显，ＲＡＰＤ产物在亲子间的传递符合孟德尔遗传，这一种间正反交系统可用于多态性引物的选择。