六自由度运动姿态模拟系统的研究

研究一种电液控制式六自由度运动姿态模拟系统.通过对系统技术指标、结构特点和工作原理的分析和讨论,设计了六自由度摇摆台的机械结构、计算机控制系统;推导了摇摆台空间位置的逆解算法;将具有前馈的智能PID算法应用于对称阀控制非对称缸的位置伺服系统中,并进行了试验研究,其控制精度达到0.1 mm以上.摇摆台实际运行结果表明,该系统完全满足技术指标要求,同时具有承载能力大、控制精度高等优点.     

上海经济与浦东新区发展战略研究

本文研究了上海经济发展的战略环境和发展原则,探讨了上海经济发展的战略、发展阶段、重点目标和措施,以及需要处理好的相关政策和问题.     

基于多机器人臂间协作的通信机制的设计与实现

随着多智能体(multiple agent system,MAS)在多机器人系统中的应用,机器人间的信息交换显得尤其重要.以网络传输为基础,提出了将基于传输介质的CSMA/CA(可避免冲突的二次检测)技术用于多机器人臂间在共同工作空间中的路径协调,并制定了相应的通讯协议.实验证明此方法有效.     

犁鼻系统在鼠类繁殖行为中的功能

通过对犁鼻器在鼠类繁殖行为中的功能研究，并将其与主要嗅觉系统的功能进行比较，发现虽然犁鼻器是一个微小的，而且常常是被人们所忽视产有争论的器官，但它在鼠类行为，尤其在繁殖行为方面具有多种功能，对此要用新的研究方法对犁鼻系统的功能作进一步研究，以便和主要嗅觉系统在社会行为中的作用进行比较，进而更精细地探讨人类犁鼻系统的生理机理。     

粗糙集数据分析的计算方法

粗糙集理论是用来分析模糊或不确定性数据集的较新的数学工具 ,根据粗集理论的基本概念 ,系统地给出了一套计算方法 ,并根据属性的重要性为求解属性的最小或次小相对约简设计了一种新的启发式算法 ,文章还给出了任意属性集的全部约简个数的最大值 ,为简化求解全部约简过程提供了帮助。     

应用NGGPS的CAx集成系统的数学逻辑建模与实现

CAx信息表达方式不统一导致 “信息孤岛” 的出现,NGGPS为CAx系统间实现数据和功能的集成统一提供良好的基础平台。采用UML对NGGPS与CAx集成系统进行建模分析,获得集成系统的用例图、顺序图和类图等UML图,结果指出NGGPS对象是NGGPS与CAx集成系统的关键。提出利用逻辑建模依据NGGPS理论构建应用NGGPS的数学逻辑模型,研究使用面向对象技术实现NGGPS对象模型的方法及应用实施。结果表明,该NGGPS与CAx集成系统建模方法具有结构清楚、条理清晰、信息及功能完备、实现容易等特点,且具有良好的扩展性、移植性,方便实现网络化的数据共享与协同操作。     

中国农村经济体制改革的特点

党的十一届三中全会以来 ,中国农村经济体制改革概括起来主要有五个方面的特点 :一是改革的方式基本上是自下而上的过程 ,二是改革的对象直接针对生产资料所有制 ,三是改革的成效突出 ,四是农村土地承包制的局限性 ,五是在改革过程中产生了大量的剩余劳动力。     

优质稻穗部性状与农艺性状的相关性研究

对新育成的桂花香品系及目前广东优质稻生产中3个当家品种的主要穗部性状与农艺性状进行相关分析。研究表明，优质稻单株有效穗数与每穗实粒数呈极显著正相关。单株有效穗数、每穗总粒数、实粒数与冠层3片功能叶的叶宽、灌浆期叶面积指数（LAI）等显著或极显著的负相关；株高与千粒重呈极显著的正相关、与每穗实粒数和单株有效穗数呈负相关。试验结果说明，在一定株高范围内，适当增加冠层3片功能叶的叶宽、减小这3片功能叶的张角，同时增加叶面积指数、茎秆直径是优质稻株型改良的一个重点。     

最优Fuzzy-GA PID控制器及其应用

提出了一种基于模糊推理与遗传算法的最优PID控制器的设计方法 .该控制器由离线和在线 2部分组成 .在离线部分 ,以系统响应的超调量、上升时间及调整时间为性能指标 ,利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数K p ,T i 及T d ,作为在线部分调节的初始值 ;在在线部分 ,采用一个专用的PID参数优化程序 ,以离线部分获得的K p ,T i 及T d 为基础 ,根据系统当前的误差e和误差变化率 e ,通过模糊推理在线调整系统瞬态响应的PID参数 ,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能 .计算机仿真结果表明 ,与传统的PID控制器相比 ,这种最优PID控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能 ,可用于控制不同的对象和过程     

关于唯一分解半群的张量积

本文首先证明两个集合的有限子集半格的张量积同构于两个集合直积的有限子集合直积的有限子集半格 ,然后给出两个唯一分解半群张量积的结构