关于操作手路径优化研究的一种方法

将操作手的路长规划问题分解成两部分：一是利用现有的研究方法解决基于在线路径轨迹的离线过程的路径优化,并采用三次样条函数构造各关节轨迹;二是研制在操作手的每对相邻簇集间时间分配的算法,使得操作手在满足关节速度、加速度、加加速度等物理约束条件下,总的移动时间最短。     

气相爆轰波贯穿胞格变化研究

根据气相爆轰波胞格结构的规则特则特性建立一种以子单元分解胞格结构的新方法,根据该子单元的性质和斜冲击波关系,求解胞格结构中的三波点对撞问题,并推导贯穿胞格时,爆轰速度的相对波动幅度仅依赖于胞格几何形状的关系,然后,采用爆炸波衰减模型,计算气相爆轰波贯穿胞格时的衰减过程,计算结果与实验符合得较好。     

无机-有机杂化钼磷、钒钼磷多酸化合物的合成与结构

通过对V2 O5 ,Na2 MoO4·2H2 O ,HF ,Ni(NO3) 2 ·6H2 O ,H3PO4和吡啶体系水热反应的研究 ,合成并表征了无机 -有机杂多酸化合物 [C5 H6 N] 3[C5 H5 N][PMo12 O40 ] ( 1 ) ,[C5 H6 N] 4[PVMo11O40 ] ( 2 )和 [C5 H6 N] 4[HPV2 Mo10 O40 ] ( 3 ) .化合物( 1 )属单斜晶系 ,C/ 2c空间群 ,a =2 .1 867( 6)nm ,b =1 .3 978( 4)nm ,c =1 .663 3( 3 )nm ,β =1 0 5.73 ( 1 0 )°,V =4 .893nm3,R =0 .0 60 4 ,Z =4 ;化合物 ( 2 )属单斜晶系 ,C/ 2c空间群 ,a =2 .1 858( 4)nm ,b =1 .3 971 ( 3 )nm ,c =1 .663 5( 3 )nm ,β =1 0 5.83 ( 3 )°,V =4 .8873 ( 1 7)nm3,Z =4 ,R =0 .0 4 63 ;化合物 ( 3 )属单斜晶系 ,P2 1n空间群 ,a =1 .1 1 2 2 ( 2 )nm ,b =1 .94 1 2 ( 3 )nm ,c=1 .2 4 84 ( 3 )nm ,β =99.89( 3 )°,V =2 .6565( 9)nm3,Z =2 ,R =0 .0 690 .     

伊犁盆地二叠系烃源岩特征

综合运用有机岩石学、热解分析及机地球化学等方法,以地表剖面暗色泥岩的分析资料为主,结合部分井下暗色泥岩样品分析数据,研究了伊犁盆地二叠系烃源岩的有机质生烃特征,并分析了控制烃源岩生烃条件的影响因素。研究表明：中二叠统塔姆齐萨依组暗色泥岩为二叠系主要的烃源岩层系：有机质类型以Ⅱ2-Ⅲ型为主,部分层段有机质类型较好,可达到Ⅱ1型。认为二叠系烃源岩已不同程度进入成熟－高成熟阶段。     

5—氟尿嘧啶—1—基磷二肽化合物的合成及抗癌活性

以二环己基碳二酰亚胺（DCC）／1－羟基苯并三氮唑（BtOH)为偶联剂,通过液相偶联法合成了一系列新型5－氟尿嘧啶－1－基磷二肽化合物,收率达58．2％－77．8％,所有化合物经1H NMR,^31P NMR,IR光谱和元素分析证实,提出了合成中间体5－氟尿嘧啶－1－基乙酸的方法,其优点是操作简便且产率高,对部分化合物进行了抗癌活性测试,结果表明该类化合物对HL－60和BEL－7404癌细胞生长具有一定的抑制作用。     

钝顶螺旋灌对五种元素生物富集作用的研究

研究不同浓度的Fe2 ,Mn2 ,Cu2 ,Zn2 ,Se对钝顶螺旋藻富集量的影响,结果表明,螺旋藻对环境中的这些金属离子的均具有较强的富集能力,在Fe2＋浓度对21．9mg/L,Mn2浓度1．65mg/L,Cu2 浓度0．1mg/L,Zn2 浓度1．49mg/L,Se浓度100mg/L,螺旋藻对它们的富集率最大,在1g干藻粉中其含量分别达到,铁2．7mg,锰31．9ug,铜12．46ug,锌212ug,硒408ug.     

论穆旦诗歌创作的现代性特征

20世纪40年代中国现代诗歌的优秀表穆旦,其创作具有强烈的反传统的意识,他的诗作深刻地揭示了现代人的生存矛盾,充分体现着诗情与哲理的完善结合。     

论当今文学创作中审美与审丑的失衡

当今一批作家审视与扫描的是丑的东西 ,他们把注意力集中在私生活的曝光 ,人的兽性、欲望的展示以及存在的荒诞上。这种品味丑、欣赏丑的做法 ,易于把人类引向绝望与虚无。面对文学创作中审美与审丑的失衡 ,作家应当在大众生活中去开掘人的时代意识 ,以及美好的理想信念 ,为人类提供一种新的精神高度 ,以唤起读者对真、善、美的渴望与追求。     

锁阳酿酒成分分析

对锁阳酿酒的氨基酸、微量元素和维生素C含量的分析结果表明,锁阳醇酒中氨基酸和维生素C含量均高于锁阳浸泡酒,而微量元素含量则相对适中。     

电子回旋脉塞中相位俘获的数值分析

通过对柱型腔回旋管中电子与电磁波互作用自洽非线性方程组的数值计算,模拟出电子的相轨迹图,分析了与相位俘获有关的饱和现象,指出这种现象主要与波场幅值和互作用长度有关,可通过调整这些参数提高互作用效率。