Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

福建半扇毛螨属一新种(蜱螨亚纲:肉食螨科)

本文记述肉食螨科半扇毛螨属一新种。长度测量为微米。模式标本保存于福建省农科院植保所。     

被动雷达导引头多脉冲辐射源的角度分辨与跟踪

讨论了被动雷达导引头主波束内存在多脉冲辐射源时对多辐射源进行角度分辨并跟踪某一辐射源的方法。首先利用聚类分析法实现多辐射源角度分辨 ,然后利用主波束角度压缩方法实现单一辐射源跟踪。计算机仿真结果表明 :在中等密度脉冲辐射源环境下 ,采用聚类分析和主波束角度压缩相结合的方法可较好地实现导引头主波束内多脉冲辐射源的角度分辨与单一辐射源跟踪     

二硅烯及其相关分子的量子化学计算研究

使用密度泛函法、MP2法和考虑组态相关作用的QCISD和CCD法,对重主族双键化合物二硅烯、二锗烯等进行了优化构型的量子化学计算.计算结果表明,H2X=XH2(X=Si,Ge,Sn,Pb)型分子均为非平面反式弯曲几何构型,亚甲基XH2的基态为单线态.利用计算的"单线态-三线态"能量差ΔEST和双键键能Eσ π分析并解释了非平面反式弯曲几何构型的形成条件和标题物中双键的相对强度.     

基于广义混沌同步的数字图像隐藏方案

基于广义混沌同步理论，提出了一种适于网络图像传输的隐藏数字图像的安全通讯方案．构造了一个六维广义混沌同步系统作为新方案的加密器，理论分析和计算机模拟说明本方案具有较高的保真度和较强的抗破译能力．     

TiO2对合成渣中Fe2O3还原发泡过程的影响

研究了不同条件下TiO2和Fe2O3在合成渣中被碳还原时的发泡过程．计算了该发泡过程的发泡系数、消泡系数、平均发泡寿命、发泡强度和消泡过程开始的时间．用熔渣发泡参数定量地讨论了温度、TiO2加入量和初渣中TiC的含量对熔渣发泡过程的影响，发现当初渣中TiC的含量和TiO2加入量较多时，在发泡时会产生二次发泡现象．     

单核苷酸多态性研究进展及其在法庭科学中的应用

单核苷酸多态性(Singlenucleotidepolymorphism,SNP)是人类基因组中单个碱基的变异,其最低基因频率不低于1%,是倍受关注的第三代多态性遗传标记,为法医物证检验提供了新的方向,本文就其研究最新进展、应用及检测手段作一综述.     

大学扩招与质量问题刍议

为了进一步实施科教兴国战略,提高全民族的整体素质,尽快培养大批适应现代化需要的高素质的劳动者和各类专门人才,1999年6月,党中央、国务院作出了扩大高等学校招生规模的重大决策,高等教育以前所未有的规模和速度发展.……     

纳米聚合物复合材料开发与技术

简述了聚合物 /纳米无机物复合材料的概况、性能及制造方法     

TV跟踪系统光电轴一致性研究

本文论述复合制导系统 ＴＶ光电设备光电轴一致性问题，并给出新的处理方法。研究结果表明：本方法具有较高的精度与应用价值。