模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

通信电子战信号反演处理——I：概论

通信电子战信号处理迫切需要一个具有宏观指导意义的方法论。反演方法既是地球物理学中的基本处理方法，又是人类两大基本推理方法的一个子方法。讨论了反演方法及其理论的一般定义。指出在电子学与通信及其信号处理领域，将问题统一到信号反演的框架下，不仅有利于对处理方法的理论研究，而且有利于吸收那些在非电子学领域已经建立的反演方法及其理论。给出了关于通信电子战信号反演处理的定义，并提出其概念模型和目标参数。     

磁性琼酯糖亲和吸附剂的合成与应用

采用反相悬浮包埋技术合成了粒径在43-295μm之间的磁性琼脂糖微球。磁性琼脂糖微球经环氧氯丙烷活化后，分别键合6-氨基已酸、氨基乙酸和乙二胺为间隔臂，用水溶性碳二亚胺为缩合剂，分别偶联对氨基苯甲脒、l-精氨酸甲酯和胍基已酸，制备了3种磁性亲和吸附剂，并用于尿激酶粗品的分离纯化。测定了活性回收率和比活提高倍数，并与以磁性葡聚糖为基质的磁性亲和吸附剂对尿激酶的纯化效果进行了对比。     

用SRXRF微探针研究含油气单个流体包裹体的微量元素分布

本文简述了同步辐射X射线荧光微探针用于含油气单个流体包裹无损分析研究的实验装置和方法。通过测定NIST612标样，计算了不同实验条件下部分元素的检出限。利用日本KEK/PF SRF工作站的设备对取自柴达木盆地、准噶尔盆地、塔里木盆地等油区16个油气包裹体作了微量元素分析，得到了不同油区不同样品内的微量元素含量。     

我国内燃机专业主要刊物论文和引文的统计分析

应用文献计量学的原理和方法，对我国内燃机专业两种主要刊物１９８９～１９９０年发表的论文及其引文进行了统计，主要分析了论文的作者以及合作情况等；对引文的类型、语种、自引率等也进行了分析．获得了对有关科研人员和图书情报部门有用的参考数据     

热力学第一定律普遍的和限定的表达式

本文论述了热力学第一定律的普遍表达式和在一定条件下的限定表达式，并通过举例着重分析了不可逆过程中能量的转换情况，最后指出了在基础物理教学中引入非平衡热力学基本原理的必要性。     

物流运输中的分配调度折扣模型

利用电子商务发展物流运输，在近年来物流领域的一个研究热点，但是对电子商务物流的具体实现形式的研究还有待发展，文章介绍了在电子商务平台上的物流经纪公司的一个分配调度折扣模型，该模型是在对运输任务集成优化的思想上作出的，并采用运输折扣作为反映这一思想的主要手段，该模型的建立使得具体的物流电子商务有了一个可供采用的模式。且在基础上对模型展开分析，给出了一个简化的模型，从而使其划归为一个网络的最短路问题予以解决，并提出了进一步研究的方向。     

深化教学改革,探索新的培养模式,形成独特办学特色

该文总结了我系计算机应用与维护专业历年来的办学经验和多年来的探索办学模式、办学特色。     

编译原理多媒体辅助教学软件的设计与实现

设计开发了编译原理多媒体CAI课件PCMCAI(Principle of Compile Multimedia CAI)。PCMCAI采用多媒体技术、程序组装技术和软件自动生成技术设计，在把抽象的概念和算法生动形象地演示的同时，提供了编译程序各个阶段(词法分析，语法分析，语义分析，中间代码生成和优化，目标代码生成)的自动生成及把各个部分组装成完整的编译程序的功能。该系统在教学过程中作为一种辅助教学手段，不仅方便教师在上课时使用该课件来演示部分关键算法和难点，提高了教学效果，而且也使学生从实践中进一步理解基本原理和实现算法，提高了大型软件开发能力。     

四川盐源西范坪斑岩铜矿的钾长环斑结构及其意义

四川盐源西范坪斑岩铜矿床中存在大量钾长环斑结构。研究表明这一结构是由正在冷凝的岩浆分泌出的成矿流体与刚结晶的斜长石相互作用形成的。在流体 -矿物相互作用过程中 ,流体从已经结晶的矿物尤其是黑云母中萃取出大量铜等成矿物质 ,从而进一步提高了体系的成矿能力。钾长环斑结构的出现不仅为矿床的岩浆热液成因提供了佐证 ,而且是一种良好的找矿标志。