形状记忆合金丝驱动的仿生转动关节臂

提出了动物关节臂的力学模型,讨论了形状记忆合金（ＳＭＡ）和动物骨骼肌生物力学行为的相似性和力学性能的差异．基于仿生学的原理,研究了用ＳＭＡ丝驱动仿生转动关节的技术．研制了能实现ＳＭＡ感知功能的控制电路和ＳＭＡ丝驱动的仿生转动关节驱动器,并用该关节驱动器开发了一个两自由度的微型关节臂,该微型关节臂可用于微型步行机器人和人工假肢．     

一种基于点表面的尖锐特征绘制方法

针对抛雪球算法不能很好地处理尖锐特征这一问题,对已有的点边混合模型进行了改进,提出了一种通过射线法判断点与裁剪区域关系的裁剪算法,并给出了基于该算法的绘制策略.该算法能够处理多种复杂裁剪情况,包括复杂多边形及非闭合区域,减少了表面边界对表面点采样率的约束,有效避免了原有绘制方法中复杂的增加采样率的预处理过程,简化了整个绘制流程.通过对比不同模型的绘制速度,得出裁剪算法对绘制速度的影响主要取决于每个像素点的裁剪边数.     

传感器网络中基于过滤的概率Skyline查询算法

针对感知数据固有的不确定性问题,研究了无线传感器网络中概率Skyline查询的处理与优化技术.首先分析了概率Skyline查询的性质,证明了概率Skyline查询的不可分解性,因而无法直接利用网内计算方法求解;进而提出了无线传感器网络中基于过滤的概率Skyline查询处理算法(filter basedprobabilisticSkylinequeryprocessingalgorithminWSN,FPSP).FPSP算法将感知数据划分为候选数据、相关数据和无关数据;只需要候选数据和相关数据即可求得概率Skyline查询结果,可以在传感器节点过滤无关数据以避免大量的数据网内传输.仿真实验结果表明,FPSP算法可以有效降低传感器节点的数据传输量,极大地延长了无线传感器网络的使用寿命.     

La1/2(1-x)Ba1/2CoO3阴极材料的制备和电性能

用固相反应法制备了La空位的La1/2(1-x)Ba1/2CoO3（x=0, 0.04, 0.08, 0.1）系列阴极材料,系统研究了La空位对微结构和电输运特性的影响。结果表明：随着La空位浓度的增加,晶胞参数和体积减小;Co-O键长减小,Co-O键角没有发生变化,CoO6八面体发生畸变;高温下,当La空位浓度x=0.08时,电导率得到大大的提高,300K时高达1000Scm-1,约为母相材料La1/2Ba1/2CoO3的2倍。     

潘汉年诗歌的悲剧特色

本文分析了得以保存的维系了潘汉年一生并真实反映其命运的诗歌作品，着重评述由于婚姻、社会和时代的影响而灌注于他诗歌中的强烈的悲剧色彩及独特的文学风格，展示他作为诗人、革命家和一个普通人的情感、思想，挖掘蕴含其中的较为丰富的历史内容。     

强酸性聚苯乙烯类阳离子交换树脂催化合成环己烯

强酸性聚苯乙烯类阳离子交换树脂催化合成环己烯，可避免用浓硫酸或浓磷酸催化造成的环境污染，而且产率高，催化剂可重复使用。     

MNNG诱发WISTAR大鼠胃癌癌变早期的研究

本实验用Wistar雄性大鼠作为实验动物，用MNNG作为诱变剂，以灌胃方法给大鼠用药，然后辅以高浓度食盐水和二期口服MNNG，以促使胃癌的发生，在其胃癌癌变早期的不同时期处死大鼠，结果发现癌变过程中胃粘膜出现糜烂、溃疡，组织细胞出现单纯性增生，不典型增生高分化腺癌。     

基于小波变换的双匹配度图像融合算法

在研究图像融合基本方法的基础上,提出了一种基于小波变换的双匹配度并结合方向与区域能量的图像融合算法.对低频分量采用双匹配度的融合策略,对高频分量采用结合区域能量的带有方向性的加权算法.实验表明,图像融合算法使得低频部分的内容更详尽,而高频部分保留了有效的细节和边缘信息,最终使图像的清晰度更高.     

一种解决命名实体识别数据集类别标记失衡的方法

命名实体识别研究中常见的公开数据集普遍存在数据类别标记不平衡的问题,限制了基于统计学习模型方法性能的进一步提高.针对上述问题,提出了基于遗传算法的数据类别标记平衡方法.该方法基于原始数据集中已有的标记数据,通过修改遗传算法中的指标适应度函数和基因组合规则,合成类别分布均衡的文本用以扩充原始数据集,降低标记数据不平衡性从而改善命名实体识别的效果.为验证该方法的有效性,采用Bi-LSTM-CRF模型分别基于CoNLL 2003及JNLPBA数据集设计了该方法与平衡欠采样、随机过采样方法的对比实验.从实验中发现,提出的方法在CoNLL2003数据集上模型召回率提高3.26%,F_1值提高1.70%;在JNLPBA数据集上召回率提高2.44%,F_1值提高1.03%.实验结果表明,提出的方法能够有效地缓解类别标记失衡问题达到提高命名实体识别效果的目的.     

汽车不均匀线束串扰特性预测的改进方法

针对线束的不均匀性及线束中导线间距的随机性,提出了一种采用统计学理论来预测不均匀线束串扰的方法。在弱耦合和电小尺寸的假设条件下,基于集总电路近似模型运用统计方法推导出了串扰电压比的期望值和方差,预测了最坏情况下的串扰。与273RDSI模拟仿真对比,验证了方法的合理性和可行性。最后分析了不同的导线数目和线束距地面高度的情况,结果表明：串扰的期望值和方差都会随导线数目的增加而降低;增大线束距地高度,期望值变大,而方差的变化不是很明显,说明方差对线束距地高度不是很敏感;随着导线数目的增加,期望对高度的变化更加敏感。