聚苯乙烯固载锰(Ⅲ)卟啉的合成及催化性质

在温和条件下,细胞色素Ｐ450模拟体系催化分子氧对底物羟化的能力十分有限,这与金属卟啉配合物周围缺少如天然细胞色素Ｐ450成键位置中由蛋白链折叠而形成的疏水性微环境有关.高分子固载金属卟啉配合物中,高分子载体表面基团可作为酶活性中心周围微环境的化学模拟,有望提?..     

天然有机溶剂回收聚苯乙烯泡沫塑料的研究

利用天然有机溶剂使废弃的聚苯乙烯泡沫塑料减容后溶解,选择液体沉淀剂使聚苯乙烯沉淀,另选择一种助剂,该助剂为一种常见液体,可与沉淀剂互溶,从而使沉淀剂与溶剂分离.溶剂、沉淀剂、助剂均无毒、无害,不会造成二次污染.3种试剂均可循环使用,其回收率都达96%以上.     

全自动卸船机的控制模式

本文介绍一种新型的全自动卸船机的控制模式。提出由码头地面中控室来实现对卸船机的远程控制,以达到卸船机的自动化的作业。同时以雷达扫描技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动卸船机的物位自动检测系统。     

钻井液封堵剂高温高压封堵性能评价方法

钻井过程中通常因封堵性能欠缺出现井塌、井漏以及油气层损害等问题,在高温高压井中尤为严重。而现有的封堵性能评价方法在评价高温(200℃)高压(10 MPa)钻井液的封堵性能时具有一定的局限性,为此建立了高温高压驱替法用以评价钻井液封堵剂的高温高压封堵性能。该方法通过填砂管模拟地层,在填砂管中以不同温度和不同驱替压力驱替封堵剂基浆或钻井液,根据填砂管渗透率的变化情况评价封堵剂或钻井液在不同温度不同压力条件下的封堵性能。选取了LRF、LPF和LSF三种封堵剂进行评价,在3 MPa和200℃下封堵性能最好的是LPF,在10 MPa和200℃下封堵性能最好的是LSF,为进一步验证该方法的可行性,通过高温高压滤失量法及压力传递法评价LRF、LPF和LSF三种封堵剂的封堵性能,实验结果与高温高压驱替法一致,验证了新建立的钻井液封堵剂高温高压封堵性能评价方法的可行性。研究结果表明,所建立的评价方法可以简单有效地评价封堵剂以及钻井液的封堵性能。     

6R机器人的几何求逆算法

为了提高机器人逆解运算的精度与速度,提出了一种几何求逆算法。该几何求逆算法首先是将机器人简化为具有刚性特征的连杆机构,并将机器人的工作范围划分为四个象限区且通过几何运算求得机器人位姿与各个关节角度之间的关系,然后利用机构的刚性特征以及机器人的作业要求确定各个象限区中的逆解函数,最后通过已确定的逆解函数求得机器人关节角度的时间函数。文章以ER10L—CIO机器人为例,验证了算法的正确性与实用性,证实了算法在计算精度和运算速度方面所体现的优越性。     

DEDS仿真模型优化算法的终止规则研究

终止规则在优化算法中起着十分重要的作用。本文首先对采用传统终止规则的优化算法在处理DEDS优化问题时遇到的问题进行分析,在此基础上针对DEDS优化问题及其算法的特点提出一个新的终止规则,文章最后通过实际例子对终止规则进行了仿真分析。     

煤矿生产经营决策支持系统

本文主要探讨煤矿生产经营决策支持系统MPMDSS的设计思想和构建方法, 文中介绍了MPMDSS数据库、模型库、方法库以及人机交互系统的功能特点和实现途径, 并着重阐述了MPMDSS的核心-煤矿生产经营分布式仿真模型的设计, 文中提出的一些设想和方法, 为MPMDSS的实施与开发打下了基础。     

创新人才情感智商培养研究

本文从分析创新人才情感智商培养的必要性入手 ,阐述了创新人才情感智商的内涵与作用 ,提出了高校培养创新人才情感智商的方法     

交互式模糊综合评价决策支持系统的设计与实现

本文阐述了开发交互式模糊综合评价决策支持系统（ＩＦＣＥ－ＤＳＳ）的意义，介绍了ＩＦＣＥ－ＤＳＳ的基本结构和基本功能，描述了ＩＦＣＥ－ＤＳＳ的综合评价机理，并给出了ＩＦＣＥ－ＤＳＳ的人机交互式评价过程。本文最后给出了ＩＦＣＥ－ＤＳＳ的应用实例。     

指挥艺术和非结构化信息支持

本文首先概括出了“专家型”和“助手型”两种不同的决策思路；继之围绕以有利于发挥指挥艺术的方式进行决策支持这个核心问题，对指挥决策中信息获取和处理方式进行了探讨，并建立了非结构化信息支持的概念；最后提出了基于非结构化数据的智能决策支持系统的设想，并讨论了系统实现的有关技术。